湖南省棉花科学研究所彭凡嘉获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南省棉花科学研究所申请的专利一种棉花的全自动打顶机构获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118435797B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410889085.7,技术领域涉及:A01G3/00;该发明授权一种棉花的全自动打顶机构是由彭凡嘉;王永波;李玉军;郭莉莉;朱春生;戴恺;梅正鼎;周德桂设计研发完成,并于2024-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种棉花的全自动打顶机构在说明书摘要公布了:本发明公开了一种棉花的全自动打顶机构,包括移动架、打顶机构、定位机构与顶芽检测机构,其中在移动架的两侧下方安装有滚轮,在移动架的下方安装有多组并排设置的打顶机构,打顶机构与移动架进行滑动配合,在移动架上安装有多组定位机构,每组定位机构与打顶机构一一对应,在定位机构上安装有顶芽检测机构;在降低设备成本的同时,保证棉花打顶的效果,同时根据棉花的生长情况进行全自动化打顶。
本发明授权一种棉花的全自动打顶机构在权利要求书中公布了:1.一种棉花的全自动打顶机构,包括移动架、打顶机构、定位机构与顶芽检测机构,其中在移动架的两侧下方安装有滚轮,在移动架的下方安装有多组并排设置的打顶机构,打顶机构与移动架进行滑动配合,相邻打顶机构之间设置有调节组件,通过调节组件调节相邻打顶机构之间的间距,在移动架上安装有多组定位机构,每组定位机构与打顶机构一一对应,在定位机构上安装有顶芽检测机构,通过顶芽检测机构检测顶芽的高度; 打顶机构包括旋转架、联动架、半径调节组件、升降摘顶组件与驱动组件,其中旋转架为多组且多组旋转架并排设置,联动架安装在移动架上且联动架与移动架之间滑动配合,联动架通过轴承安装有转轴,转轴穿过多个旋转架且转轴与旋转架滑动配合,转轴为多棱杆,当进行摘顶的时候,联动架向后移动;在每个旋转架的圆周外壁上设置有多个升降摘顶组件,在每个升降摘顶组件与旋转架之间安装有半径调节组件,在转轴一端上安装有驱动组件,通过驱动组件实现转轴的旋转,驱动组件即为步进电机,通过步进电机实现转轴的匀速旋转; 定位机构包括定位板与定位槽,在每个升降摘顶组件底部安装有滑动卡槽,在滑动卡槽内卡设有在滑动卡槽内移动的定位板,在每块定位板的内侧开有V型定位槽,两块定位板上下错位设置,通过定位板的相向移动实现对顶芽进行定位,实现顶芽位于升降摘顶组件的正下方; 在每组升降摘顶组件的内侧设置有顶芽检测机构,当顶芽检测机构下降并接触芽顶的时候,顶芽检测机构被触发,升降摘顶组件实现摘除顶芽。
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