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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利一种基于多普勒效应补偿的原位齿轮啮合冲击提取方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118424693B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410537902.2，技术领域涉及：G01M13/021；该发明授权一种基于多普勒效应补偿的原位齿轮啮合冲击提取方法及系统是由王利明;杨江;张浩;韦航;黄文彬;丁晓喜设计研发完成，并于2024-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多普勒效应补偿的原位齿轮啮合冲击提取方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于多普勒效应补偿的原位齿轮啮合冲击信号提取方法及系统。该方法采用至少两个加速度传感器采集待测齿轮的啮合振动信号；提取加速度传感器采集的啮合振动信号的高频振动加速度分量以及低频重力加速度分量；提取低频重力加速度分量中的瞬时相位以及瞬时频率；基于瞬时频率对高频振动加速度分量进行多普勒频移补偿，还原啮合点产生振动信号的真实频率；根据真实频率、高频振动加速度分量，得到补偿后的高频振动加速度分量信号；将补偿后的高频振动加速度分量信号基于瞬时相位进行融合，得到齿轮啮合冲击信号。该方法通过多普勒频移补偿还原啮合点产生振动信号的真实频率，提高了齿轮啮合冲击信号提取的精度。

本发明授权一种基于多普勒效应补偿的原位齿轮啮合冲击提取方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多普勒效应补偿的原位齿轮啮合冲击信号提取方法，其特征在于，包括以下步骤： 采用至少两个加速度传感器采集待测齿轮的啮合振动信号； 所述加速度传感器设置于齿轮端面上，所有加速度传感器设置于以齿轮中心点为圆心的同一圆周上，且相邻的两加速度传感器之间的安装夹角以齿轮中心点为顶点呈90°，且相邻的两加速度传感器的敏感度方向夹角呈90°； 提取至少两个加速度传感器采集的啮合振动信号的高频振动加速度分量，以及低频重力加速度分量； 提取所述低频重力加速度分量中的瞬时相位以及瞬时频率，具体为： 对所述低频重力加速度分量进行小波变换，提取到该低频重力加速度分量的瞬时相位； 对该瞬时相位进行相位解卷绕，将瞬时相位转化为加速度传感器的瞬时转角； 将瞬时转角对时间求导得到瞬时角速度，基于该瞬时角速度得到低频重力加速度分量的瞬时频率； 基于任一加速度传感器对应的所述瞬时频率、瞬时相位对同一加速度传感器对应的高频振动加速度分量进行多普勒频移补偿，还原啮合点产生振动信号的真实频率，具体为： 计算啮合点瞬时速度以及加速度传感器瞬时速度； 基于多普勒效应，利用所述啮合点瞬时速度、加速度传感器瞬时速度在啮合点与传感器连接线方向上的速度分量得到啮合点产生啮合冲击信号时的真实频率； 将所述真实频率作为至少两个加速度传感器的高频振动加速度分量的频率，得到对应加速度传感器补偿后的高频振动加速度分量信号； 将至少两个加速度传感器补偿后的高频振动加速度分量信号基于对应加速度传感器的低频重力加速度分量中的瞬时相位进行融合，得到齿轮啮合冲击信号； 用于高频振动加速度分量信号融合的加速度传感器为至少一对安装夹角、敏感度方向夹角均互为90度的加速度传感器。

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