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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种多种传感器融合的无人机探测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118409309B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410428769.7，技术领域涉及：G01S13/58；该发明授权一种多种传感器融合的无人机探测方法是由杨海浪;宁星辉设计研发完成，并于2024-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多种传感器融合的无人机探测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多种传感器融合的无人机探测方法，属于无人机探测技术领域。本发明使用雷达、声音传感器和光学传感器对待识别目标进行多层次的探测，得到雷达特征向量、声音特征向量、光学特征向量；然后将三种特征向量进行多模态融合，得到综合特征向量；最后利用机器学习算法对综合特征向量进行分类，识别得到无人机的类型和属性；此外，基于三种特征向量，能够获得更准确的无人机位置坐标，防止漏检错检。本发明通过多种传感器融合，可以提高待识别目标探测的效率和准确性，同时可以识别待识别目标的类型和属性，适用于各种复杂环境下的无人机探测，具有广泛的应用前景。

本发明授权一种多种传感器融合的无人机探测方法在权利要求书中公布了：1.一种多种传感器融合的无人机探测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，使用雷达对空域进行扫描，根据接收到的雷达回波信号提取得到雷达特征向量，并将该雷达特征向量发送给数据处理中心；所述雷达特征向量中包含待识别目标的距离信息和速度信息； 步骤2，当雷达探测到待识别目标在第一预设距离以内，则使用光学传感器对待识别目标进行进一步探测，获取待识别目标的光学特征向量，并将该光学特征向量发送给数据处理中心；所述光学特征向量包含待识别目标的形状信息、尺寸信息、颜色信息、纹理信息、标志信息； 步骤3，当雷达探测到待识别目标在第二预设距离以内，则使用声音传感器对待识别目标进行进一步探测，获取待识别目标的声音特征向量，并将该声音特征向量发送给数据处理中心；所述声音特征向量包含待识别目标的声纹特征和位置坐标信息； 步骤4，数据处理中心根据接收到的雷达特征向量、光学特征向量和声音特征向量确定无人机的位置坐标；同时将三种特征向量进行多模态融合，得到综合特征向量，利用机器学习算法对综合特征向量进行分类，识别待识别目标的类型和属性；最后输出探测结果。

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