大卓智能科技有限公司张涛获国家专利权
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龙图腾网获悉大卓智能科技有限公司申请的专利标注数据获取方法、装置、电子设备、介质及计算机程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118397627B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410495589.0，技术领域涉及：G06V20/70；该发明授权标注数据获取方法、装置、电子设备、介质及计算机程序是由张涛设计研发完成，并于2024-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本标注数据获取方法、装置、电子设备、介质及计算机程序在说明书摘要公布了：本申请涉及数据处理技术领域，特别涉及一种标注数据获取方法、装置、电子设备、介质及计算机程序，其中，方法包括：获取目标物体的点云序列数据；根据目标物体的点云序列数据计算雷达的数学模型；基于数学模型对公开道路点云数据进行标注得到目标物体的标注数据。由此，解决了相关技术中使用激光雷达对车辆周围的目标物体进行标注存在成本高、耗时长以及准确性差等问题。
本发明授权标注数据获取方法、装置、电子设备、介质及计算机程序在权利要求书中公布了：1.一种标注数据获取方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取目标物体的点云序列数据； 根据所述目标物体的点云序列数据计算雷达数学模型； 基于所述雷达数学模型对公开道路点云数据进行标注得到所述目标物体的标注数据； 所述基于所述雷达数学模型对所述公开道路点云数据进行标注得到所述目标物体的标注数据，包括：多次重新放置所述目标物体至所述公开道路点云数据中，并在每次放置过程中去除所述目标物体的点云坐标得到新点云图的同时，获取所述目标物体的位置及姿态；根据所述新点云图、所述目标物体的位置及姿态和雷达数学模型生成所述标注数据； 所述在每次放置过程中去除所述目标物体的点云坐标得到新点云图，包括：遍历所述公开道路点云数据确定满足预设条件的目标区域；根据所述目标区域确定所述雷达的扫描线束的横向约束范围；根据所述目标区域和所述横向约束范围确定所述目标物体的点云坐标，去除所述点云坐标得到所述新点云图； 所述根据所述目标区域和所述横向约束范围确定所述目标物体的点云坐标，包括：根据所述横向约束范围确定每个扫描线束的横向角度和垂向角度；根据所述横向角度和所述垂向角度构建直线方程；根据所述直线方程确定所述目标物体在点云网格中的交点位置得到所述点云坐标。
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