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龙图腾网获悉江苏科技大学申请的专利一种适应不同管径的管道内壁抛光集成机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118386049B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410603377.X，技术领域涉及：B24B5/40；该发明授权一种适应不同管径的管道内壁抛光集成机器人是由夏晶;朱思琦;沈俊甫;李晓盼;孔怿韫;樊玉杰;周元凯;孙丽设计研发完成，并于2024-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适应不同管径的管道内壁抛光集成机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种适应不同管径的管道内壁抛光集成机器人，包括行走机构、回转机构、抛光打磨机构、清洗除屑机构和清选回收系统；所述行走机构安装在车架上，用于驱动车架移动；所述回转机构安装在车架上，用于驱动主轴旋转；所述主轴根据车架移动方向依次安装抛光打磨机构和清洗除屑机构，所述抛光打磨机构用于抛光打磨管道内壁；所述清洗除屑机构用于去除管道内壁的残留物；所述清洗回收系统用于分别冷却抛光打磨机构和清洗除屑机构，并回收残留物。本发明为集打磨抛光、清洗除尘、自动进给、自适应管道内径、表面质量监测等功能的一体化装置。

本发明授权一种适应不同管径的管道内壁抛光集成机器人在权利要求书中公布了：1.一种适应不同管径的管道内壁抛光集成机器人，其特征在于，包括行走机构、回转机构、抛光打磨机构、清洗除屑机构和清洗回收系统； 所述行走机构安装在车架14上，用于驱动车架14移动；所述回转机构安装在车架14上，用于驱动主轴6旋转；所述主轴6根据车架14移动方向依次安装抛光打磨机构和清洗除屑机构，所述抛光打磨机构用于抛光打磨管道内壁；所述清洗除屑机构用于去除管道内壁的残留物；所述清洗回收系统用于分别冷却抛光打磨机构和清洗除屑机构，并回收残留物； 所述抛光打磨机构包括抛光砂轮4、支撑架7、第一喷头5和第一电机3；所述第一电机3安装在支撑架7上，所述抛光砂轮4与第一电机3输出轴连接；所述支撑架7与第一执行机构的拉杆连接；所述第一执行机构与主轴6传动连接；所述第一喷头5与清洗回收系统中的压力端连通，所述第一喷头5对准抛光砂轮4，用于喷射冷却介质冷却抛光砂轮4；通过第一执行机构驱动抛光打磨机构沿管道内壁的径向移动； 所述清洗除屑机构包括滚刷1、连接架2、滚刷支撑架27、第二电机33、滚子25和刮板26；所述连接架2与第二执行机构的拉杆连接；所述第二执行机构与主轴6传动连接；所述滚刷支撑架27安装在连接架2上，所述滚子25支撑在连接架2两端，所述滚刷1套接在滚子25上，所述滚子25一端与第二电机33连接；所述刮板26一端安装在滚刷支撑架27上，所述刮板26另一端与滚刷1表面接触，用于去除粘在滚刷1表面的残留物；通过第二执行机构驱动清洗除屑机构沿管道内壁的径向移动； 所述滚刷支撑架27上设有回收槽29，所述回收槽29位于所述刮板26与滚刷1接触点的下方，用于承接去除的残留物；所述连接架2内设有与回收槽29连通的回收通道，所述回收通道与清洗回收系统中的负压机构连通，用于将残留物吸出。

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