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龙图腾网获悉深圳市海柔创新科技有限公司;深圳市海柔智能科技有限公司申请的专利托盘、取放货方法、电子设备、存储介质和仓储系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118323607B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410620840.1，技术领域涉及：B65D19/38；该发明授权托盘、取放货方法、电子设备、存储介质和仓储系统是由张飞跃;陈宇奇;李小龙设计研发完成，并于2024-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本托盘、取放货方法、电子设备、存储介质和仓储系统在说明书摘要公布了：本申请涉及智能仓储系统技术领域，公开了一种托盘、取放货方法、电子设备、存储介质和仓储系统。其中，托盘包括：基板和从基板的第一侧沿第一方向延伸的多个指状板，多个指状板沿第二方向间隔设置，相邻两个指状板之间具有板间隙，第一方向和第二方向均为与基板平行的水平面内的方向，第一方向与第二方向相交；基板和多个指状板共同用于承载货品。本申请降低了设备成本，提升了搬运机器人的运行效率。

本发明授权托盘、取放货方法、电子设备、存储介质和仓储系统在权利要求书中公布了：1.一种托盘，其特征在于，所述托盘独立于搬运机器人，所述搬运机器人包括升降组件和多个顶持件，所述升降组件抬升或下降可带动所述多个顶持件上升或下降，所述托盘包括： 基板；和 从所述基板的第一侧沿第一方向延伸的多个指状板，所述多个指状板沿第二方向间隔设置，相邻两个指状板之间具有板间隙，所述第一方向和所述第二方向均为与所述基板平行的水平面内的方向，所述第一方向与所述第二方向相交； 所述基板和所述多个指状板共同用于承载货品，所述多个指状板的底部用于分别与所述搬运机器人的多个顶持件接触以使所述托盘被所述多个顶持件承载，从而使所述托盘能够被所述搬运机器人搬运并移动； 所述托盘用于容纳货品，容纳有货品的所述托盘能够通过所述搬运机器人从第一接驳装置取出并搬运到第二接驳装置，并使所述托盘内的货品脱离所述托盘以将货品从所述托盘转移至所述第二接驳装置； 所述第一接驳装置包括间隔分布的多个悬臂梁，所述多个悬臂梁用于承载所述托盘，所述指状板与所述悬臂梁位置匹配，沿所述第二方向，所述指状板的宽度大于与所述指状板匹配的悬臂梁的宽度，以使容纳有货品的所述托盘从所述第一接驳装置被取出时所述多个顶持件可接触托盘底部并顶升所述托盘脱离所述第一接驳装置； 所述第二接驳装置包括间隔分布的多个梳齿，相邻两个梳齿之间具有齿间隙，所述多个梳齿用于承载货品；所述指状板与所述齿间隙位置匹配，所述板间隙与所述梳齿位置匹配，沿所述第二方向，所述指状板的宽度小于与所述指状板匹配的齿间隙，所述板间隙大于与所述板间隙匹配的所述梳齿的宽度，以使所述托盘从所述第二接驳装置上取放货品时所述指状板可沿竖直方向穿过所述齿间隙，使所述托盘接触放置于所述梳齿的货品底部以将货品从所述第二接驳装置转移至所述托盘，或者使所述托盘内的货品脱离所述托盘以将货品从所述托盘转移至所述第二接驳装置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市海柔创新科技有限公司;深圳市海柔智能科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区海柔创新科技产业园B栋201、301、401；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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