武汉华测卫星技术有限公司;上海华测导航技术股份有限公司童志鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉华测卫星技术有限公司;上海华测导航技术股份有限公司申请的专利一种抓拍方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118283424B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410514348.6，技术领域涉及：H04N23/695；该发明授权一种抓拍方法、装置、电子设备及存储介质是由童志鹏;李洋洋;李宏祥;刘建飞;钱学为;温裕强设计研发完成，并于2024-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种抓拍方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种抓拍方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域。其中，该方法包括：当从待检区域中检测出异常监测点时，基于雷达组件所获取的异常监测点的点云数据计算摄像组件的拍摄参数；基于拍摄参数控制摄像组件对异常监测点进行拍照，得到异常监测点的图像。本申请提供的技术方案，可以快速地准确地抓拍边坡中存在地基形变的异常监测点，提高边坡监测的效率。
本发明授权一种抓拍方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种抓拍方法，其特征在于，所述方法应用于抓拍设备，所述抓拍设备中包括雷达组件和摄像组件，所述方法包括： 当从待检区域中检测出异常监测点时，基于所述雷达组件所获取的异常监测点的点云数据计算所述摄像组件的拍摄参数； 基于所述拍摄参数控制所述摄像组件对所述异常监测点进行拍照，得到所述异常监测点的图像； 其中，所述待检区域中包括基于所述抓拍设备的视场角所划分的多个子区域，每个子区域内包含若干个监测点；所述从待检区域中检测出异常监测点，包括： 针对当前子区域，获取所述当前子区域中所包含的监测点的点云数据； 基于所述监测点的点云数据确定在当前监测周期内所述监测点的点位位移量； 确定所述监测点中具有最大点位位移量的目标监测点，并将所述最大点位位移量作为所述当前子区域的位移量； 当所述当前子区域的位移量超过预设阈值时，确定所述当前子区域存在所述异常监测点； 遍历所述多个子区域，得到所述待检区域中存在异常监测点的子区域，从而完成异常监测点的检测任务。
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