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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利一种自动泊车控制方法、装置及计算设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118269942B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311424863.7，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权一种自动泊车控制方法、装置及计算设备是由杨冬生;唐旻昕;谢少聪;高园园设计研发完成，并于2023-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动泊车控制方法、装置及计算设备在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种自动泊车控制方法、装置及计算设备，该方法包括：获取车辆所处位置的第一位置信息和车辆倾斜角度，以及目标空车位的第二位置信息和方向信息；基于车辆倾斜角度和目标空车位的方向信息，判断车辆相对目标空车位是否存在倾斜；若车辆相对目标空车位不存在倾斜，则根据第一位置信息和第二位置信息，确定车辆的横向移动距离和横向移动方向；基于横向移动距离和横向移动方向，控制车辆横向移动至目标空车位内，有助于提高自动泊车的效率。

本发明授权一种自动泊车控制方法、装置及计算设备在权利要求书中公布了：1.一种自动泊车控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆所处位置的第一位置信息和车辆倾斜角度，以及目标空车位的第二位置信息和方向信息； 基于所述车辆倾斜角度和所述目标空车位的方向信息，判断所述车辆相对所述目标空车位是否存在倾斜； 若所述车辆相对所述目标空车位不存在倾斜，则根据所述第一位置信息和第二位置信息，确定所述车辆的横向移动距离和横向移动方向； 基于所述横向移动距离和所述横向移动方向，控制所述车辆横向移动至所述目标空车位内； 所述方法还包括： 若所述车辆相对所述目标空车位存在倾斜，且所述车辆的质心与所述目标空车位的中心点之间的距离大于或者等于预设距离阈值，则根据所述车辆倾斜角度和所述目标空车位的方向信息，确定所述车辆的旋转角度和旋转方向，以及根据所述第一位置信息和第二位置信息，确定所述车辆的横向移动距离和横向移动方向； 基于环境信息确定控制车辆横向移动和旋转的先后顺序，所述环境信息包括障碍物的位置信息； 按照确定的控制车辆横向移动和旋转的先后顺序，基于所述旋转角度和所述旋转方向控制所述车辆旋转，以及基于所述横向移动距离和所述横向移动方向，控制所述车辆横向移动，直至所述车辆停泊至所述目标空车位内。

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