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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种图像FHOG特征提取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118196437B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410291201.5，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种图像FHOG特征提取装置是由桑红石;林勉;钱怡雯;裘剑东设计研发完成，并于2024-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像FHOG特征提取装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种图像FHOG特征提取装置，属于图像处理技术领域，包括：梯度直方图统计模块、直方图缓存模块和转换模块；其中，直方图缓存模块包括K个bank缓存单元，记为KBanka,b，a＝0,1,2...c‑1，b＝0,1,2...c‑1，K＝c×c；KBankm,n用于缓存Celli,j的直方图特征向量；m＝i％c；n＝j％c；这种缓存方式便于将同一像素在同一周期生成的对各关联Cell的贡献值累加到对应的关联Cell的直方图特征向量中，所有像素均只需处理一遍，大大提高了数据重用性，能够在满足精度要求的前提下，以较快的运算速度提取图像的FHOG特征。

本发明授权一种图像FHOG特征提取装置在权利要求书中公布了：1.一种图像FHOG特征提取装置，其特征在于，包括： 梯度直方图统计模块，用于统计待处理图像中每个Cell的直方图特征向量；Cell为对待处理图像进行不重叠划分后的像素块，共有个，记为Celli,j，，； 直方图缓存模块，包括：K个bank缓存单元，记为，，，；用于缓存Celli,j的直方图特征向量；；；K为关联Cell的最大数量；所述关联Cell为像素点A能够贡献到的Cell； 转换模块，用于将所有Cell的直方图特征向量转换为FHOG特征； 其中，所述梯度直方图统计模块包括： 梯度计算单元，用于计算待处理图像的任一像素点A处的梯度向量[dx,dy]； bin计算单元，用于将向量[|dx|,|dy|]与区间[0,90°内各个bin的单位向量进行并行点积，得到最大点积值所对应的bin，进而基于梯度向量[dx,dy]的方向，得到梯度向量[dx,dy]对应的角度范围，进而得到对应的bin编号idx；bin为对区间[0,360°进行角度等分后的各角度范围；bin的单位向量为对应角度范围的中间角度方向的单位向量； 关联幅值计算单元，用于并行计算像素点A对各关联Cell的贡献值：获取像素点A的关联Cell，以及对应的贡献系数，并行地计算像素点A的梯度幅值与不同贡献系数之积，得到像素点A对各关联Cell的贡献值； 读写控制单元，用于并行地将各关联Cell的直方图特征向量从对应的bank缓存单元中读取出来后，并行执行加和操作，得到新的关联Cell的直方图特征向量，并重新写回对应的bank缓存单元中；所述加和操作为将关联Cell的直方图特征向量的第idx维数据加上像素点A对该Cell的贡献值； 所述转换模块用于对所有Cell的直方图特征向量进行归一化、截断和主成分分析处理，包括：并行执行操作的第一执行器和第二执行器； 所述第一执行器用于计算每一个Cell的四个归一化系数； 所述第二执行器用于对每一个Cell，从所述第一执行器中获取对应的四个归一化系数，对Cell的直方图特征向量进行归一化、截断和主成分分析处理，得到对应的中间直方图特征向量；所有Cell的中间直方图特征向量共同构成FHOG特征。

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