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龙图腾网获悉大卓智能科技有限公司申请的专利基于语义地图的车辆定位方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118189987B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410264172.3，技术领域涉及：G01C21/32；该发明授权基于语义地图的车辆定位方法、装置及电子设备是由刘中元;古明辉;潘力澜;林位麟设计研发完成，并于2024-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于语义地图的车辆定位方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本公开是关于一种基于语义地图的车辆定位方法、基于语义地图的车辆定位装置、存储介质及电子设备。该基于语义地图的车辆定位方法，包括获取车辆自动驾驶时所采用的原始地图，及车辆当前驾驶状态所在环境的环境信息；其中，原始地图为包含有出发地和目的地的全域地图；基于车辆当前驾驶状态所在环境的环境信息构建局域语义地图；基于车辆当前驾驶状态所在环境中的语义要素分别在原始地图与局域语义地图中存在的几何关系，确定局域语义地图对应于原始地图的转换关系；基于车辆在局域语义地图中的位置信息，及局域语义地图对应于原始地图的转换关系，进行车辆在原始地图中的位置定位，从而实现车辆准确定位，同时增强定位系统鲁棒性。

本发明授权基于语义地图的车辆定位方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于语义地图的车辆定位方法，其特征在于，包括： 获取车辆自动驾驶时所采用的原始地图，及所述车辆当前驾驶状态所在环境的环境信息；其中，所述原始地图为包含有出发地和目的地的全域地图； 基于所述车辆当前驾驶状态所在环境的环境信息构建局域语义地图； 基于所述车辆当前驾驶状态所在环境中的语义要素分别在所述原始地图与所述局域语义地图中存在的几何关系，确定所述局域语义地图对应于所述原始地图的转换关系，包括根据车辆在所述原始地图的全局位置轨迹和所述局域语义地图的轨迹，确定出所述局域语义地图到所述原始地图的位置轨迹的位置误差E；在所述原始地图与所述局域语义地图中选取所述位置误差E内的语义要素；基于所述位置误差E内的语义要素，选取进行几何关系匹配的语义匹配对，并进行所述语义匹配对间的几何匹配；基于关联矩阵，及语义匹配对，进行关联矩阵求解，获得匹配程度最大的语义匹配对集合；基于所述语义匹配对集合，确定所述局域语义地图对应于所述原始地图的转换关系； 基于所述车辆在所述局域语义地图中的位置信息，及所述局域语义地图对应于所述原始地图的转换关系，进行所述车辆在所述原始地图中的位置定位。

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