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龙图腾网获悉华南农业大学申请的专利一种适用于除叶整秆甘蔗的立式收获机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118176926B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410524218.0，技术领域涉及：A01D45/10；该发明授权一种适用于除叶整秆甘蔗的立式收获机是由徐凤英;张豪杰;林育民;陈梅;王康帅;刘庆庭;武涛;邹小平;彭智康;吕贺彦;余展豪;罗小伟;张晨琦;黄瑶;韩雪婷设计研发完成，并于2024-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于除叶整秆甘蔗的立式收获机在说明书摘要公布了：本发明公开一种适用于除叶整秆甘蔗的立式收获机，包括行走机构以及设置在行走机构上的收割作业执行装置；所述行走机构包括底盘、行走件、行走安装架、行走驱动机构以及轮距调节驱动机构；所述行走件转动连接在行走安装架上；所述行走驱动机构的驱动端与行走件连接；所述行走安装架设有两个且分别位于底盘的两侧，该行走安装架通过横向导向结构支撑在底盘上；所述轮距调节驱动机构设有两组，两组轮距调节驱动机构的固定端设置在底盘上，两组轮距调节驱动机构的驱动端分别与两侧的行走安装架固定连接。该立式收获机可以调节自身轮距的大小，从而适应不同的甘蔗种植行距，灵活性好。

本发明授权一种适用于除叶整秆甘蔗的立式收获机在权利要求书中公布了：1.一种适用于除叶整秆甘蔗的立式收获机，包括行走机构以及设置在行走机构上的收割作业执行装置；其特征在于， 所述行走机构包括底盘、行走件、行走安装架、行走驱动机构以及轮距调节驱动机构；所述行走件转动连接在行走安装架上；所述行走驱动机构的驱动端与行走件连接；所述行走安装架设有两个且分别位于底盘的两侧，该行走安装架通过横向导向结构支撑在底盘上；所述轮距调节驱动机构设有两组，两组轮距调节驱动机构的固定端设置在底盘上，两组轮距调节驱动机构的驱动端分别与两侧的行走安装架固定连接； 所述收割作业执行装置包括用于将甘蔗扶起和夹持并往后输送的扶持输送机构、用于对甘蔗的根部进行切割的根切机构、用于将甘蔗进行集堆的立式集堆机构以及用于将集堆后的甘蔗输送出去的立式排出机构； 所述立式集堆机构包括立式集堆架、拨送集堆组件以及限位集堆组件；所述立式集堆架设有两个且均竖立设置，两个立式集堆架之间设有立式集堆通道；所述立式排出机构位于立式集堆通道的后方；所述拨送集堆组件包括集堆拨指、拨送集堆传动结构以及拨送集堆驱动电机；所述拨送集堆传动结构包括拨送集堆转轴、拨送集堆传动链条和两个拨送集堆传动链轮；所述集堆拨指设有多个且设置在拨送集堆传动链条上；所述拨送集堆转轴设有两个且分别竖向转动连接在其中一个立式集堆架上，其中一个拨送集堆转轴与拨送集堆驱动电机的输出轴连接；所述拨送集堆传动链条设置在两个拨送集堆传动链轮之间；两个拨送集堆传动链轮分别设置在两个拨送集堆转轴上； 所述限位集堆组件包括限位集堆臂、限位集堆传动轴以及限位集堆驱动电机；所述限位集堆传动轴竖向转动连接在另一个立式集堆架上，该限位集堆传动轴与限位集堆驱动电机的输出轴连接；所述限位集堆臂的一端固定在限位集堆传动轴上；所述限位集堆臂与集堆拨指位于不同的高度上； 在集堆工作状态下，所述限位集堆臂的另一端横向延伸至立式集堆通道的末端，所述集堆拨指从扶持输送机构上接过甘蔗并沿着立式集堆通道将甘蔗拨送至限位集堆臂的前方； 所述集堆拨指转动连接在拨送集堆传动链条上，该集堆拨指与拨送集堆传动链条之间设有用于保证集堆拨指垂直于拨送集堆传动链条的切面的集堆扭簧；沿着输送的方向，所述集堆拨指靠近拨送集堆传动链条的一端设有用于防止集堆拨指往后转动的限位柱； 所述立式集堆架的侧面设有用于避让集堆拨指的避让孔；所述避让孔的上下底面均设有与所述限位柱配合的限位滑槽；所述避让孔的与立式集堆通道的末端对应的位置上覆盖有用于将集堆拨指推倒的避让倒伏板；所述避让孔的与避让倒伏板对应的位置未设置所述限位滑槽。

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