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龙图腾网获悉浙江理工大学申请的专利一种扶正机构和木耳菌棒的全自动摆场机以及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118120555B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410319857.3，技术领域涉及：A01G18/60；该发明授权一种扶正机构和木耳菌棒的全自动摆场机以及控制方法是由朱先法;郑雄文;钱琛;杜小强;陈洪立;陈金玉设计研发完成，并于2024-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种扶正机构和木耳菌棒的全自动摆场机以及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种扶正机构和木耳菌棒的全自动摆场机以及控制方法，属于木耳栽种设备技术领域。本发明的一种木耳菌棒的全自动摆场机，通过设置料箱、料箱升降机构、推杆机构、间距传送带机构、扶正机构和行走车体，可实现菌棒自动摆场，提高菌棒摆放的质量，进而可以精确控制菌棒之间的前后左右间距和排与列的整齐性，填补目前黑木耳菌棒全自动摆场机械化空白，促进黑木耳种植自动化，节省大量人力物力。进一步，本发明能够解决菌棒田间运输和摆场等繁琐工序，实现菌棒运输和摆场一体化设计，提高摆场效率；并针对需要控制的机构及其所带电机类型，选择适合的控制方式及其控制算法，实现对摆场机的各个机构精确且稳定的控制。

本发明授权一种扶正机构和木耳菌棒的全自动摆场机以及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种木耳菌棒的全自动摆场机，其特征在于： 包括：料箱1、料箱升降机构、推杆机构2、间距传送带机构4、扶正机构5、行走车体6； 料箱1，设有若干菌棒通道，其用于装载菌棒； 料箱升降机构为丝杆—伺服电机升降机构，其用于实现料箱1的换层，以便推杆机构2逐层推送菌棒； 推杆机构2，设有推杆24，用于推送菌棒，推杆24沿着料箱1每一层底部的方管移动，达到推送菌棒的目的； 菌棒放入料箱1后，料箱1升降至待摆放的层与推杆机构2在同一高度，推杆机构2推动菌棒进入间距传送带机构4中； 间距传送带机构4，设有间距传送带41，用于对从料箱1里推出的菌棒进行同步输送； 扶正机构5为一种菌棒的扶正机构； 行走车体6，设有电机或汽油机，其用于在菌棒摆放之前，装载和运输菌棒到田地摆放点；菌棒摆放时，其间歇前进控制每排菌棒的摆放距离； 一种菌棒的扶正机构，包括一个或多个用于扶正下落菌棒的伸缩件、能够驱动伸缩件拉长或和缩短的驱动源； 伸缩件设有容纳菌棒的腔道，其能在驱动源的带动下，形成菌棒下落通道； 伸缩件为伸缩风琴管58或伸缩U型管或布袋； 驱动源为伺服电机；伸缩件为伸缩风琴管58； 伺服电机通过一升降组件驱动一个或多个伸缩风琴管58伸缩移动，扶正下落的菌棒，使得菌棒能直立于土地上； 升降组件包括下压支撑平台51、铝型材框架52、圆柱直线导轨、同步带55、梯形丝杆56、菌棒换向器57； 伺服电机通过联轴器与梯形丝杆56连接，通过同步带55和同步轮结构带动下压支撑平台51升降； 当菌棒从间距传送带41落下来之前，下压支撑平台51下降，把伸缩风琴管58拉长形成下落通道，然后菌棒从通道中下落，能避免因落地冲击导致的翻倒，当菌棒落稳后下压支撑平台51上升，扶正机构5整体前进，进入下一行菌棒的摆场流程。

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