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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种双行侧挂式莴笋收获机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118020487B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410361629.2，技术领域涉及：A01D45/26；该发明授权一种双行侧挂式莴笋收获机是由夏瑾宜;朱灵泉;高琮翔;丁佳睿;李鹏展;郭乐凡;王朕一;张锋;刘佳男设计研发完成，并于2024-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双行侧挂式莴笋收获机在说明书摘要公布了：一种双行侧挂式莴笋收获机，属于农用机械技术领域，本申请为了解决现有收获机扶正能力较差并且在剥叶过程中未考虑莴笋顶部嫩叶保护，在收获时容易破坏莴笋经济价值的问题。本申请所述收获机包括传送机构、底盘、莴笋老叶剥除机构和两个切割机构，所述传送机构设置在底盘的中心处，传送机构的顶部设有两个出料端，传送机构的底部设有两个进料端，且传送机构中的每个进料端与一个出料端对应设置，莴笋老叶剥除机构设置在传送机构的前侧，传送机构顶部的两个出料端与莴笋老叶剥除机构的顶部进料端对应设置，两个切割机构对称设置在传送机构的两侧，每个切割机构的出料端与传送机构底部的一个进料端对应设置。本申请主要用作莴笋收割剥叶的收获机。

本发明授权一种双行侧挂式莴笋收获机在权利要求书中公布了：1.一种双行侧挂式莴笋收获机，其特征在于：所述收获机包括传送机构72、底盘74、莴笋老叶剥除机构75和两个切割机构73，所述传送机构72设置在底盘74的中心处，且传送机构72与底盘74拆卸连接，传送机构72的顶部设有两个出料端，传送机构72的底部设有两个进料端，且传送机构72中的每个进料端与一个出料端对应设置，莴笋老叶剥除机构75设置在传送机构72的前侧，且莴笋老叶剥除机构75与底盘74拆卸连接，传送机构72顶部的两个出料端与莴笋老叶剥除机构75的顶部进料端对应设置，两个切割机构73对称设置在传送机构72的两侧，且每个切割机构73与底盘74拆卸连接，每个切割机构73的出料端与传送机构72底部的一个进料端对应设置； 所述底盘74包括机架2、中部支撑板3、后置驱动单元4和两个前置悬架1，所述机架2的前端设有延伸辅架，延伸辅架位于机架2前端的中心处，且延伸辅架与机架2固定连接，两个前置悬架1相对设置在延伸辅架的两侧，且每个前置悬架1与延伸辅架铰接设置，后置驱动单元4设置在机架2尾端的下表面上，且后置驱动单元4与机架2拆卸连接，中部支撑板3设置在机架2中，且中部支撑板3与机架2固定连接，传送机构72设置中部支撑板3上，且传送机构72的底部与中部支撑板3的顶部拆卸连接，机架2的顶部设有安装辅架，安装辅架与传送机构72对应配合设置，安装辅架与机架2固定连接，传送机构72的侧部与机架2安装辅架拆卸连接； 所述莴笋老叶剥除机构75包括上部导向单元34、重力缓冲单元35、剥叶辅架36、剥叶和夹持单元37和储藏槽38，所述剥叶辅架36设置在传送机构72的前侧，且剥叶辅架36的底部与机架2的顶部拆卸连接，上部导向单元34安装在剥叶辅架36的顶部，重力缓冲单元35沿竖直方向设置在剥叶辅架36内，且重力缓冲单元35远离传送机构72设置，重力缓冲单元35的安装侧与剥叶辅架36的内侧壁拆卸连接，剥叶和夹持单元37设置在上部导向单元34的下方，且剥叶和夹持单元37设置在重力缓冲单元35与传送机构72之间，剥叶和夹持单元37的安装部与剥叶辅架36的内侧壁拆卸连接，储藏槽38设置在剥叶和夹持单元37的下方，且储藏槽38嵌装在机架2上； 所述上部导向单元34包括翻转凹槽板55、压力传感器56、一号舵机57、限位约束凹槽板58、固定板59和两个斜坡板54，所述固定板59设置在剥叶辅架36的顶部，且固定板59与剥叶辅架36拆卸连接，固定板59朝向传送机构72的一侧加工有摆动缺口，限位约束凹槽板58沿竖直方向设置在固定板59上，且限位约束凹槽板58位于摆动缺口封闭端的正前方，限位约束凹槽板58的底部与固定板59固定连接，一号舵机57设置在摆动缺口的一侧，且一号舵机57的壳体与固定板59的顶部固定连接，一号舵机57的动力输出端朝向摆动缺口设置，翻转凹槽板55设置在摆动缺口的正上方，且翻转凹槽板55的一端与一号舵机57的动力输出端相连，压力传感器56设置在翻转凹槽板55的内壁上，且压力传感器56的信号输出端与一号舵机57的控制端相连，两个斜坡板54沿翻转凹槽板55宽度方向的中心线对称设置在固定板59的上方，且两个斜坡板54均朝向翻转凹槽板55倾斜设置，每个斜坡板54与剥叶辅架36顶部的延伸纵向棱柱固定连接。

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