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龙图腾网获悉浙江汉信科技有限公司申请的专利管道清洗方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117960709B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311860694.1，技术领域涉及：B08B9/027；该发明授权管道清洗方法及系统是由王立召;金梦如;郑邵雍设计研发完成，并于2023-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本管道清洗方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种管道清洗方法及系统，通过接收浆料管道内壁的压力传感器的压力数值，确定管道内的堵塞阈值。由工控设备控制制胶机的进液阀打开，加入清洗溶剂，控制制胶机打开出料阀，由制胶机出料隔膜泵将清洗溶剂打进粗磨机，粗磨机出料阀开，溶剂由粗磨机出料螺杆泵打入粗磨罐，工控设备控制粗磨罐打开出料阀，粗磨罐出料隔膜泵将清洗溶剂打进细磨罐，工控设备控制细磨罐打开出料阀，细磨罐出料隔膜泵将清洗溶剂打进半成品罐，工控设备控制半成品罐打开出料阀，由半成品罐出料螺杆泵将清洗溶剂打进废液管道。清洁球开始工作，以将废液由废液管道流入吨桶内。本申请实现了自动控制和操作，监测管道内部的清洗情况，调整清洗时间和清洗力度。

本发明授权管道清洗方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种管道清洗方法，其特征在于，所述方法包括： 接收浆料管道内壁的压力数值； 判断浆料管道内壁的压力数值是否出现波动； 若浆料管道内壁的压力数值未出现波动，则继续执行生产任务，并返回所述接收浆料管道内壁的压力数值； 若浆料管道内壁的压力数值出现波动，则确定浆料管道内壁出现堵塞； 将制胶机的进液阀打开，注入清洗溶剂，利用清洗溶剂对制胶机进行清洗； 打开制胶机上的清洗阀，使清洗溶剂通过隔膜泵进入粗磨机和粗磨罐，利用清洗溶剂清洗粗磨机和粗磨罐； 利用清洗溶剂，依次清洗细磨罐和半成品罐，并将清洗废液导入废液管道； 在废液管道导入清洁球，以实现清洗废液的导出，以完成整个浆料管道的清洗操作； 所述完成整个浆料管道的清洗操作之后，所述方法还包括： 判断是否已完成本批次的导电剂的制备工作； 若未完成本批次的导电剂的制备工作，则继续执行后续未完成的导电剂的制备工作，返回所述接收浆料管道内壁的压力数值； 若已完成本批次的导电剂的制备工作，则判断是否存在需要执行的下一个批次的导电剂的制备工作； 若不存在需要执行的下一个批次的导电剂的制备工作，则判断未来K个工作日内是否存在导电剂的制备工作的工作计划；K为正整数且K大于1； 若未来K个工作日内不存在导电剂的制备工作的工作计划，则确定制胶机、粗磨机、粗磨罐、细磨罐和半成品罐内的原料流向； 根据原料流向，执行所述将制胶机的进液阀打开，注入清洗溶剂，利用清洗溶剂对制胶机进行清洗至在废液管道导入清洁球，以实现清洗废液的导出，以完成整个浆料管道的清洗操作的步骤； 所述在废液管道导入清洁球，以实现清洗废液的导出，以完成整个浆料管道的清洗操作，包括： 根据废液管道的直径，选择与废液管道的直径匹配的清洁球； 安装磁体于清洁球内部； 依靠压缩空气来推动清洁球在废液管道内行动； 接收清洁球的磁信号；所述清洁球的磁信号用于和设置在废液管道外壁的传感器进行通信；获取设置在废液管道外壁的传感器发送的传感器数据，依据传感器数据确定清洁球的实时位置和运动状态； 还包括： 接收清洁球的实时位置和运动状态的数据； 计算出清洁球需要移动的距离和方向，以生成控制信号； 根据控制信号，推动清洁球在管道内移动； 推动清洁球在管道内移动的驱动力通过内置的电机、气泵的一种或多种设备产生。

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