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龙图腾网获悉哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司申请的专利一种电机控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117914227B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410103774.0，技术领域涉及：H02P29/00；该发明授权一种电机控制方法、装置、设备及存储介质是由徐凤宝;梁云雷;苏衍宇;吕洪莉;高英博;于春天设计研发完成，并于2024-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电机控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取目标控制电机的控制关联参数；将所述控制关联参数输入到PID控制器中，获得所述PID控制器的输出信息，其中，所述PID控制器基于目标控制电机的传递函数确定；基于所述输出信息对所述目标控制电机进行控制。解决了采用人工整定的方式确定PID控制器，导致电机控制精度差、稳定性差的技术问题，实现了基于目标控制电机的PID控制器参数的自动确定，使得对于不同结构的电机均能通过其最优的控制策略进行控制，提高了电机的控制精度和稳定性。

本发明授权一种电机控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电机控制方法，其特征在于，包括： 获取目标控制电机的控制关联参数； 将所述控制关联参数输入到PID控制器中，获得所述PID控制器的输出信息，其中，所述PID控制器基于目标控制电机的传递函数确定； 基于所述输出信息对所述目标控制电机进行控制； 其中，所述PID控制器的确定，包括： 确定所述目标控制电机的传递函数，根据所述传递函数确定控制策略； 根据所述控制策略确定PID控制函数，确定所述PID控制函数中的待优化参数； 基于改进的遗传算法确定所述待优化参数的目标参数值，得到PID控制器； 其中，所述基于改进的遗传算法确定所述待优化参数，包括： 迭代执行下述操作，直到满足迭代结束条件，将结束迭代的待优化参数的参数值作为所述待优化参数的目标参数值： 根据上一迭代各种群的种群适应度确定各所述种群的目标交叉变异参数，所述目标交叉变异参数包括目标交叉率和或目标变异率； 根据所述目标交叉变异参数对各所述种群进行处理，得到当前迭代的待优化参数的参数值； 根据当前迭代的待优化参数的参数值确定当前迭代的各所述种群的种群适应度。

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