中国农业机械化科学研究院集团有限公司张巍朋获国家专利权
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龙图腾网获悉中国农业机械化科学研究院集团有限公司申请的专利一种樱桃番茄串采收末端执行装置及采摘方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117882562B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410153369.X，技术领域涉及：A01D45/00；该发明授权一种樱桃番茄串采收末端执行装置及采摘方法是由张巍朋;柳苏纯;赵博;牛康;周利明;高晟博;郑元坤设计研发完成，并于2024-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种樱桃番茄串采收末端执行装置及采摘方法在说明书摘要公布了：一种樱桃番茄串采收末端执行装置及采摘方法，该装置包括：剪切机构；多功能机构，包括：接送料轮仓、包装筒和驱动部件，接送料轮仓设置在剪切机构下方；包装筒设置在接送料轮仓内并与驱动部件连接；接送料轮仓沿仓体的圆周方向设置多个与内部贯穿的通孔或通槽，其中正对剪切机构的通孔或通槽为进料口，其他通孔或通槽为出料口或防护套置入口；以及控制器，分别与驱动部件和包装筒连接，控制器控制驱动部件带动包装筒间歇转动，包装筒的筒口与进料口对齐时，剪切机构动作剪下待采收番茄串并落入防护套；控制器控制包装筒包装防护套，并继续转动将包装好的樱桃番茄串送至出料口。本发明还提供了樱桃番茄串的采摘方法。
本发明授权一种樱桃番茄串采收末端执行装置及采摘方法在权利要求书中公布了：1.一种樱桃番茄串采收末端执行装置，其特征在于，包括： 剪切机构，用于剪断待采收樱桃番茄梗，使待采收樱桃番茄串与植株分离； 多功能机构，用于对分离后的樱桃番茄串进行包装防护，所述多功能机构包括： 接送料轮仓、包装筒和驱动部件，所述接送料轮仓设置在所述剪切机构下方；所述包装筒设置在所述接送料轮仓内并与所述驱动部件连接；所述接送料轮仓沿仓体的圆周方向设置多个与内部贯穿的通槽，其中正对所述剪切机构的所述通槽为进料口，其他所述通槽为出料口或防护套置入口；以及 控制器，分别与所述驱动部件和包装筒连接，所述控制器控制所述驱动部件带动所述包装筒间歇转动，所述包装筒的筒口与所述进料口对齐时，所述剪切机构动作剪下待采收樱桃番茄串并落入所述防护套；所述控制器控制所述包装筒封装所述防护套，并继续转动将包装好的樱桃番茄串送至所述出料口。
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