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龙图腾网获悉中车株洲电力机车有限公司申请的专利一种蓄电池机车牵引力取值方法、控制方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117841676B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311473731.3，技术领域涉及：B60L3/00；该发明授权一种蓄电池机车牵引力取值方法、控制方法、设备及介质是由韩枫;颜罡;叶锋;吴俊博;赵东旭设计研发完成，并于2023-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种蓄电池机车牵引力取值方法、控制方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种蓄电池机车牵引力取值方法，用于给蓄电池机车的I架牵引电机与II架牵引电机的牵引力取值，包括：各架牵引电机的牵引力设定值为：式中，Fmax为机车当前速度下的最大允许牵引力；PI架允许为I架蓄电池允许的最大牵引力，PII架允许为II架蓄电池允许的最大牵引力，I架蓄电池、II架蓄电池为分别为I架牵引电机、II架牵引电机供电的蓄电池；FSet为当前级位下机车总的牵引力设定值；PctI架、PctII架分别为I架蓄电池、II架蓄电池允许的最大牵引功率占整车蓄电池允许的最大牵引功率的百分比。本申请还提供一种控制方法、设备及介质。本申请既能保护蓄电池，又保证整车实际牵引力尽可能满足司控器设定值，提升机车的可用性。

本发明授权一种蓄电池机车牵引力取值方法、控制方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种蓄电池机车牵引力取值方法，用于给蓄电池机车的I架牵引电机与II架牵引电机的牵引力取值，其特征在于，包括： 各架牵引电机的牵引力设定值为： ； 式中，FI架设定、FII架设定分别为I架牵引力、II架牵引力的设定值，I架牵引力为I架牵引电机的牵引力，II架牵引力为II架牵引电机的牵引力； F max为机车当前速度下的最大允许牵引力； F I架允许为I架蓄电池允许的最大牵引力，FII架允许为II架蓄电池允许的最大牵引力，I架蓄电池、II架蓄电池为分别为I架牵引电机、II架牵引电机供电的蓄电池； 为当前级位下机车总的牵引力设定值； 、分别为I架蓄电池、II架蓄电池允许的最大牵引功率占整车蓄电池允许的最大牵引功率的百分比； 其中，所述机车当前速度下的最大允许牵引力Fmax的计算公式为： ； 式中，Fmax为机车当前速度下的最大允许牵引力，V为机车当前速度； 其中，各架蓄电池允许的最大牵引力的计算公式为： ； ； 式中，PI架允许、PII架允许分别为I架蓄电池、II架蓄电池允许最大牵引功率，为牵引效率； ； ； 式中，PI架允许、PII架允许分别为I架蓄电池、II架蓄电池允许最大牵引功率，、分别为I架蓄电池、II架蓄电池最大允许放电电流乘以当前电压得到的最大允许放电功率，PI架辅逆、PII架辅逆分别为I架辅助逆变器、II架辅助逆变器的实际功率，I架辅助逆变器、II架辅助逆变器分别为与I架牵引电机、II架牵引电机相应的辅助逆变器，P设计为设计的单架最大允许牵引功率。

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