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龙图腾网获悉宁波经纬数控股份有限公司申请的专利一种切割收料一体控制方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117822304B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410002054.5，技术领域涉及：D06H7/00；该发明授权一种切割收料一体控制方法及设备是由蔡宗旺设计研发完成，并于2024-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种切割收料一体控制方法及设备在说明书摘要公布了：本发明属于切割设备技术领域，提供了一种切割收料一体控制方法及设备，包括步骤：将待切割布料切割成预设切割图案布料；根据预设切割图案确定夹爪抓取所述预设图案布料的位置，通过所述夹爪将切割成预设图案布料转运至收料平台上，并根据所述预设切割图案中提取的特征信息确定其对应的收料装置位置，以进行分类堆叠收料。本发明的优点在于其通过控制收料机构对于布料抓取位置的选择、及控制托杆装置将布料托平整，实现柔性布料平整性平取平收，从而使布料在转运时始终处于平整状态；同时根据识别提取预设切割图案中不同布料尺码、特征等信息，进行分类堆叠收料。

本发明授权一种切割收料一体控制方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种切割收料一体控制方法，其特征在于，包括步骤： 将待切割布料切割成预设图案布料； 根据预设切割图案确定夹爪抓取所述预设图案布料的位置，通过所述夹爪将切割成预设图案布料转运至收料区上，并根据所述预设切割图案中提取的特征信息确定其对应的收料装置位置，以进行分类堆叠收料； 其中，确定所述夹爪抓取位置的步骤包括： 根据预设切割图案确定各图案在待切割布料上的位置以形成切割图像； 根据所述切割图像确定各图案的轮廓线，并以此确定各图案的左右边界以及左右边界之间的距离； 根据两个夹爪之间所确定的直线作为预设直线，通过预设直线以预设距离从左边界向右边界移动，并以所述预设直线与所述图案的交点作为夹爪的抓取位置；所述预设距离为超过左右边界之间距离的一半时的距离； 根据预设切割图案确定托杆顶举所述预设图案布料的位置；并在所述夹爪将切割成预设图案布料转运时始终顶举所述预设图案布料； 确定托杆顶举所述预设图案布料的位置的步骤包括：根据预设切割图案确定各图案在待切割布料上的位置以形成切割图像；根据所述切割图像确定各图案的轮廓线，并以此确定各图案的重心，将所述重心作为托杆顶举所述预设图案布料的位置。

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