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龙图腾网获悉中国农业机械化科学研究院集团有限公司申请的专利一种精密播种机及其穴播式播种检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117813974B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410038139.9，技术领域涉及：A01C7/00；该发明授权一种精密播种机及其穴播式播种检测装置及方法是由周利明;季雨希;牛康;刘阳春;汪凤珠;白圣贺;邢高勇;姜含露;崔永志;安麒麟;王长伟;徐庆钟;贾晓峰设计研发完成，并于2024-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种精密播种机及其穴播式播种检测装置及方法在说明书摘要公布了：一种精密播种机及其穴播式播种检测装置及方法，该精密播种机包括穴播式播种检测装置，该装置包括：支架，安装在隔种盘内壁上；激光测距模块，正对穴播器的取种盘安装在支架上，用于检测穴播器的窝穴是否到达检测区域；球面电容传感器，通过升降机构安装在支架上，用于检测窝穴内是否有种子；升降机构与电磁继电器控制模块连接，电磁继电器控制模块与激光测距模块连接；太赫兹传感模块，正对穴播器的取种盘安装在支架上，用于检测种子是否变质破损；及MCU，分别与激光测距模块、电磁继电器控制模块、球面电容传感器和太赫兹传感模块连接，用于接收窝穴到达检测区域、窝穴内有无种子和或种子质量信息。本发明还提供了穴播式播种检测方法。

本发明授权一种精密播种机及其穴播式播种检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种穴播式播种检测装置，其特征在于，安装在精密播种机的穴播器上，所述穴播式播种检测装置包括： 支架，安装在所述穴播器的隔种盘内壁上； 激光测距模块，正对所述穴播器的取种盘安装在所述支架上，用于周期性发射激光束并接收回波，检测所述穴播器的窝穴是否到达检测区域； 球面电容传感器，通过升降机构安装在所述支架上，用于检测窝穴内是否有种子；所述升降机构与电磁继电器控制模块连接，所述电磁继电器控制模块与所述激光测距模块连接；当所述激光测距模块检测到窝穴时，触发所述电磁继电器控制模块控制所述升降机构下落，带动所述球面电容传感器到达设定的检测高度； 太赫兹传感模块，正对所述穴播器的取种盘安装在所述支架上，用于检测种子是否变质破损；以及 MCU，分别与所述激光测距模块、电磁继电器控制模块、球面电容传感器和太赫兹传感模块连接，用于接收窝穴到达检测区域、窝穴内有无种子和或种子质量信息； 其中，所述激光测距模块发射连续激光脉冲，通过对信号的时域展宽处理计算所述激 光测距模块与所述取种盘之间的待测距离，设定所述激光测距模块到所述取种盘外缘的 距离为距离阈值，；所述激光测距模块与待检区域之间的距离为待测距离；满 足时，判断待检窝穴到达检测区域，所述激光测距模块向所述电磁继电器控制模块 发送信号，驱动所述升降机构带动所述球面电容传感器下落到指定位置。

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