比亚迪股份有限公司任强获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利一种车辆控制方法、装置、设备、车辆及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117799604B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211718682.0，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权一种车辆控制方法、装置、设备、车辆及介质是由任强;杨冬生;刘柯;王欢;周熊设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆控制方法、装置、设备、车辆及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备、车辆及介质，所述方法包括：判断周围车辆是否有加塞行为；在确定所述周围车辆具有加塞行为时，则控制所述本车进入自动避让模式，所述自动避让模式被配置为基于车况信息控制所述本车进行自动减速和或自动转向。本申请实施例中提供的车辆控制方法，在车辆行驶过程中自动判断周围车辆是否具有加塞行为，无需人为干预，提高了判别效率；当周围车辆具有加塞行为时可以根据当前车辆的车况信息采取自动避让操作，减少事故的发生，提高安全驾驶性能。
本发明授权一种车辆控制方法、装置、设备、车辆及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 判断周围车辆是否有加塞行为； 在确定所述周围车辆具有加塞行为时，则控制本车进入自动避让模式，所述自动避让模式被配置为基于车况信息控制所述本车进行自动减速和或自动转向； 在确定所述周围车辆具有加塞行为时并且所述本车存在手动避让操作时，所述方法还包括： 获取所述本车的运行信息，判断所述运行信息是否达到介入条件，所述介入条件被配置为所述运行信息超出安全阈值； 若确认所述运行信息达到介入条件，则控制所述本车执行自动介入操作；若确认运行信息未达到介入条件，则控制所述本车基于所述手动避让操作执行手动避让； 其中，所述判断所述运行信息是否达到介入条件，方法包括： 基于车辆的车速，构建在不同车速下与车辆不同手动避让操作相对应的安全系数，所述手动避让操作为转向操作和减速操作中的至少一种； 基于所述本车当前的运行信息，获得与当前的运行信息对应的当前安全系数； 判断所述当前安全系数是否超出安全阈值； 若确认所述当前安全系数超出安全阈值，则确认所述运行信息达到介入条件。
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