贵州大学李舟获国家专利权
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龙图腾网获悉贵州大学申请的专利一种自走型除草机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117796223B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311831636.6，技术领域涉及：A01D43/08；该发明授权一种自走型除草机是由李舟;石应来;古欣瑶;董瑞;陈继辉;赵学春;陈超设计研发完成，并于2023-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自走型除草机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自走型除草机，包括切割机构，安装于除草机本体的前端并用于对杂草进行切割；输送机构，用于对切割机构切割后的杂草进行转向并输送；散落机构，用于夹持输送机构输送的杂草；裁剪机构，设置于输送机构和散落机构之间并用于对杂草进行裁剪；散落机构包括转盘，转盘上安装有若干夹持组件，夹持组件用于与转盘配合以夹持杂草，并在跟随转盘转动的过程中逐步释放杂草。本发明，通过设置于输送机构和散落机构之间的裁剪机构将切割后的杂草裁剪为小段后，通过夹持组件与转盘配合，将小段的杂草夹持并在转盘转动的过程中逐步释放杂草，解决了杂草无法均匀散落于土地上的问题。
本发明授权一种自走型除草机在权利要求书中公布了：1.一种自走型除草机，其特征在于，包括： 切割机构2，安装于除草机本体1的前端并用于对杂草进行切割； 输送机构3，用于对所述切割机构2切割后的杂草进行转向并输送； 散落机构4，用于夹持所述输送机构3输送的杂草； 裁剪机构5，设置于所述输送机构3和散落机构4之间并用于对杂草进行裁剪； 所述散落机构4包括转盘41，所述转盘41上安装有若干夹持组件42，所述夹持组件42用于与转盘41配合以夹持杂草，并在跟随所述转盘41转动的过程中逐步释放杂草； 所述夹持组件42包括安装于转盘41上的升降块421和安装于升降块421上的夹爪422，在所述转盘41转动过程中，所述升降块421逐渐上升以错开转盘41的侧壁； 所述升降块421内安装有与夹爪422配合的弹性件，所述弹性件用于将夹爪422推向转盘中心； 所述夹爪422接触并抵紧凸轮44且夹爪422上安装有与凸轮44配合的第二滚子424。
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