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龙图腾网获悉江苏科技大学申请的专利一种水下航行器的水力发射装置及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117755442B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311654176.4，技术领域涉及：B63B27/16；该发明授权一种水下航行器的水力发射装置及其工作方法是由蒋苏豫;宋波;晏飞设计研发完成，并于2023-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下航行器的水力发射装置及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水下航行器的水力发射装置及其工作方法，装置包括海上平台、平台稳定机构、深潜器发射管、自动释放夹具、漩涡形成机构；海上平台包括平台甲板、起重组件、下浮体组件，起重组件安装于平台甲板上表面，平台甲板的中部设有通口，深潜器发射管自通口处向下设置并与平台甲板连接，下浮体组件安装于平台甲板底部并包围深潜器发射管，自动释放夹具与起重组件连接并与深潜器发射管配合，自动释放夹具用于夹持深潜器，平台稳定机构包括多个平台浮体稳定件，在平台甲板的上表面呈周向间隔安装。本发明可以提高深潜器的下潜效率，可以减小在两种截然不同的环境介质中运行时，会受到未知的风、浪、流的联合干扰。

本发明授权一种水下航行器的水力发射装置及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种水下航行器的水力发射装置，其特征在于：包括海上平台、平台稳定机构、深潜器发射管、自动释放夹具、漩涡形成机构； 海上平台包括平台甲板5、起重组件、下浮体组件，起重组件安装于平台甲板5上表面，平台甲板5的中部设有通口，深潜器发射管自通口处向下设置并与平台甲板5连接，下浮体组件安装于平台甲板5底部并包围深潜器发射管，自动释放夹具与起重组件连接并与深潜器发射管配合，自动释放夹具用于夹持深潜器4，平台稳定机构包括多个平台浮体稳定件，在平台甲板5的上表面呈周向间隔安装； 漩涡形成机构安装于下浮体组件底部，漩涡形成机构包括漩涡形成主体、吸排水舱32，吸排水舱32间隔设置于下浮体组件下方，吸排水舱32通过锚链33与海底锚定，漩涡形成主体设置于下浮体组件与吸排水舱32之间并分别与二者滑动连接； 深潜器发射管包括上发射圆管6、支撑柱7、限位板8、支撑座9、内齿轮环10、圆柱销11、齿条12、下发射圆管13、小齿轮44、滑块摇杆机构，上发射圆管6竖直设置，其上端口与平台甲板5连接并与其上的通口连通，下端口外圈设置限位板8，支撑柱7在上发射圆管6外周间隔设有多个，支撑柱7的上端与平台甲板5底部固定，下端与限位板8的上表面固定，下发射圆管13的上端通过支撑座9与限位板8的底面连接并与上发射圆管6同轴设置，限位板8、支撑座9中部均有圆形通口，使上发射圆管6和下发射圆管13连通，限位板8的内圈滑动连接有内齿轮环10，支撑座9上、沿内齿轮环10内圈间隔安装有多个小齿轮44，小齿轮44分别与内齿轮环10啮合，小齿轮44的一侧分别设有一个圆柱销11，圆柱销11沿径向穿设于上发射圆管6的内周壁中，每个圆柱销11上分别设有与对应一个小齿轮44啮合的齿条12，限位板8上设有一个缺口，滑块摇杆机构安装于支撑座9上并通过缺口与内齿轮环10连接； 漩涡形成主体包括搅拌杆15、螺旋推进器16、四杆连接板27、吊舱臂28、滑动连接组件，四杆连接板27呈上下平行间隔设有两个，两者之间通过四个沿周向依次间隔排列的搅拌杆15连接，每个搅拌杆15上同向的一侧面上分别安装有至少一个吊舱臂28，每个吊舱臂28上均安装有螺旋推进器16，上方的四杆连接板27上表面通过一个滑动连接组件与下浮体组件连接，下方的四杆连接板27的下表面通过另一个滑动连接组件与吸排水舱32连接。

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