买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国农业机械化科学研究院集团有限公司;现代农装科技股份有限公司申请的专利一种采棉机及其自主作业动静态自检装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117694101B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311380076.7，技术领域涉及：A01D46/14；该发明授权一种采棉机及其自主作业动静态自检装置和方法是由韩科立;郝付平;韩增德;韩树杰;黄涛;刘淑平;冯小川设计研发完成，并于2023-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种采棉机及其自主作业动静态自检装置和方法在说明书摘要公布了：一种采棉机及其自主作业动静态自检装置和方法，该采棉机包括自主作业动静态自检装置，该装置包括传感装置，安装在采棉机的相应作业装置上，用于检测相应所述作业装置的转速、位置、压力和或角度参数，所述传感装置包括多个接近开关、转速传感器、角度传感器和压力变送器；以及控制装置，分别与所述传感装置及所述采棉机的电液自动控制装置连接，所述控制装置包括采棉控制器、圆包成型控制器和自主作业控制器，用于分别控制棉花采收作业、圆包成型作业和自主作业，以实现采棉机静态自检和动态自检；所述采棉控制器、圆包成型控制器和自主作业控制器间通过CAN总线进行信息通讯和数据传输。本发明还公开了该采棉机的自主作业动静态自检方法。

本发明授权一种采棉机及其自主作业动静态自检装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种采棉机的自主作业动静态自检装置，其特征在于，包括： 传感装置，安装在采棉机的相应作业装置上，用于检测相应所述作业装置的转速、位置、压力和角度参数，所述传感装置包括多个接近开关、转速传感器、角度传感器和压力变送器；以及 控制装置，分别与所述传感装置及所述采棉机的电液自动控制装置连接，所述控制装置包括采棉控制器、圆包成型控制器和自主作业控制器，用于分别控制棉花采收作业、圆包成型作业和自主作业，以实现采棉机静态自检和动态自检；所述采棉控制器、圆包成型控制器和自主作业控制器间通过CAN总线进行信息通讯和数据传输； 其中，所述转速传感器包括发动机转速传感器、采头转速传感器、风机转速传感器、打包转速传感器和喂棉转速传感器；所述接近开关包括采头高位传感器、上箱高位传感器、上箱低位传感器和仓门关闭传感器；所述角度传感器包括采头仿形传感器和卸包角度传感器；所述压力变送器包括水压压力传感器和打包压力传感器； 所述采棉控制器与所述采头转速传感器连接；所述圆包成型控制器与所述打包转速传感器、喂棉转速传感器、打包压力传感器、棉包在位传感器、仓门关闭传感器和卸包角度传感器连接；所述自主作业控制器与所述采头仿形传感器、采头高位传感器、水路压力传感器、风机转速传感器、发动机转速传感器、上箱高位传感器和上箱低位传感器连接； 所述静态自检通过控制装置自动检测分别安装在所述采棉机的采棉头、风机、水路、上棉箱、打包装置和发动机上的传感装置，并判断所述传感装置的传感器信号和线路是否正常； 所述动态自检通过控制装置自动逐项控制发动机启停、采头升降、上箱升降、风机结合、稳速启动、采头结合、水压调节和自动打包动作，通过安装在各部件上的所述传感装置感应动作是否到位，并发送动态自检结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国农业机械化科学研究院集团有限公司;现代农装科技股份有限公司，其通讯地址为：100083 北京市朝阳区德胜门外北沙滩一号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。