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龙图腾网获悉山东华力机电有限公司申请的专利一种快递物流分拣输运组合式机器人及运行控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117682311B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311813038.6，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种快递物流分拣输运组合式机器人及运行控制方法是由郭东进;杨蒙蒙;李栓柱;杨扬;徐祥琦;贺庆壮;龙敏勇;王川;赵彦燕设计研发完成，并于2023-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种快递物流分拣输运组合式机器人及运行控制方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种快递物流分拣输运组合式机器人及运行控制方法，快递物流分拣输运组合式机器人能够在地面行进，其包括机械臂、设在机械臂末端的用于抓取快递的抓手、以及能够伸缩和调向的调向传送带，抓手能够将快递抓取至调向传送带上，通过伸缩和调整调向传送带的方向，不同分拣输运组合式机器人的调向传送带之间或者调向传送带与分拣传送带之间能够相接。本发明的调向传送带为将快递传送至分拣传送带的通道，分拣输运组合式机器人的机械臂只需将快递捡取至与其对应的调向传送带上，由调向传送带将快速输送至分拣传送带上，由此分拣输运组合式机器人无需在快递堆与分拣传送带之间来回行走，提高分拣速度。

本发明授权一种快递物流分拣输运组合式机器人及运行控制方法在权利要求书中公布了：1.一种快递物流分拣输运组合式机器人的运行控制方法，其特征在于，所述快递物流分拣输运组合式机器人能够在地面行进，其包括机械臂、设在机械臂末端的用于抓取快递的抓手、以及能够伸缩和调向的调向传送带，所述抓手能够将快递抓取至所述调向传送带上，通过伸缩和调整所述调向传送带的方向，不同分拣输运组合式机器人的所述调向传送带之间或者调向传送带与分拣传送带之间能够相接； 所述运行控制方法包括如下步骤： S1，将快递集中运输到分拣点并汇集； S2，获取快递堆的图像，从图像中提取快递堆的长度和宽度信息； S3，根据快递堆的长度和宽度信息确定分配的分拣输运组合式机器人的数量以及位置； S4，分拣输运组合式机器人到达指定位置，调向传送带顺次相接，最后一个调向传送带的末端与分拣传送带连接； S5，分拣输运组合式机器人的机械臂进行捡取快递； 其中，根据快递堆的长度和宽度信息确定分配的分拣输运组合式机器人的数量以及位置的方法为： 当W≥2R时，N=2LR，N个分拣输运组合式机器人分为两列且分别位于快递堆两侧； 当W＜2R时，N=LR，N个分拣输运组合式机器人位于快递堆同侧； 其中，W为快递堆的宽度，L为快递堆的长度，R为分拣输运组合式机器人的抓取半径，N为分拣输运组合式机器人的数量； 分拣输运组合式机器人距离快递堆边缘距离r并使同侧的调向传送带顺次相接，r小于R，同侧最后一个调向传送带与分拣传送带相接。

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