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龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利半球谐振子约束流场力流变抛光-调平装备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117644439B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410013057.9，技术领域涉及：B24B1/00；该发明授权半球谐振子约束流场力流变抛光-调平装备及方法是由王金虎;何腾鹿;袁巨龙;王殊奇;吕冰海;刘梦晴;刘文设计研发完成，并于2024-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本半球谐振子约束流场力流变抛光-调平装备及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了半球谐振子约束流场力流变抛光‑调平装备及方法；所述抛光‑调平装备包括直线移动平台、清洗干燥装置、力流变约束模块、在位检测装置和液压动力装置；直线移动平台用于调整半球谐振子的位置，且直线移动平台上设有用于装夹半球谐振子的工件主轴；清洗干燥装置用于对抛光后的半球谐振子进行清洗和干燥；力流变约束模块用于对半球谐振子进行抛光，其内部设有两个分别与A磨料缸和B磨料缸相连接的约束流道；在位检测装置用于检测出半球谐振子的不平衡质量和不平衡位置，便于对半球谐振子进行调平修正；液压动力装置包括与液压站相连接的A液压缸和B液压缸；A液压缸和B液压缸分别与A磨料缸和B磨料缸的活塞相连接。

本发明授权半球谐振子约束流场力流变抛光-调平装备及方法在权利要求书中公布了：1.半球谐振子约束流场力流变抛光-调平装备，其特征在于：包括机床1；所述机床1上设有直线移动平台2、清洗干燥装置3、力流变约束模块4、在位检测装置5和液压动力装置6；所述直线移动平台2用于调整半球谐振子11的位置；所述清洗干燥装置3用于对抛光后的半球谐振子11进行清洗和干燥；所述在位检测装置5用于检测抛光后的半球谐振子11表面的不平衡质量和不平衡位置；所述力流变约束模块4用于对半球谐振子11进行抛光，其包括基板41和设于基板41上的定模芯42，定模芯42的端部与半球谐振子11的内球面结构相吻合；所述定模芯42的外部套设有定模套43，定模套43的一端固定于基板41上，另一端连接有动模套44；所述定模芯42的外壁两侧对称开设有A沟槽4201，对应的，定模套43的内壁上开设有与A沟槽4201相配合的B沟槽4301，从而在定模芯42和定模套43之间形成两个约束流道；所述动模套44的内壁上开设有用于连通两个约束流道的弧形槽4401，弧形槽4401与半球谐振子11的外球面结构相吻合；所述基板41上设有两个通孔4101，分别与两个约束流道相连通；所述两个通孔4101分别通过管道9与A磨料缸7和B磨料缸8相连接；所述在位检测装置5包括条纹相机51，用于获取半球谐振子的周向多点振动频率；所述液压动力装置6包括液压站61，以及与液压站61相连接的A液压缸62和B液压缸63；所述A液压缸62和B液压缸63分别与A磨料缸7和B磨料缸8的活塞相连接；所述直线移动平台2上设有工件主轴10，所述工件主轴10用于装夹半球谐振子11，并驱动其转动；所述A液压缸62和B液压缸63与液压站61交错相连；A液压缸62的进油口和B液压缸63的排油口相连通，然后连接至液压站61的进油口；A液压缸62的排油口和B液压缸63的进油口相连通，然后连接至液压站61的出油口。

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