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龙图腾网获悉珠海市一微机器人技术有限公司申请的专利一种宠物饮水量校准方法、芯片和宠物喂养机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117643268B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311693869.4，技术领域涉及：G06F18/2433；该发明授权一种宠物饮水量校准方法、芯片和宠物喂养机是由周泳闯;金儒彬;李国辉;曾雅珊;姜新桥设计研发完成，并于2023-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种宠物饮水量校准方法、芯片和宠物喂养机在说明书摘要公布了：本申请提供一种宠物饮水量校准方法、芯片和宠物喂养机，在宠物喂养机的一个使用周期中，首先排除突变数据的影响，即排除变化起伏大的数据的影响，通过常规状态下记录的数据计算饮用水的自然损耗速率得到校准系数，该校准系数可以对利用现有技术计算得出的宠物饮水量进行校准，从而消除饮用水自然损耗产生的误差，提高宠物喂养机的检测精度，并且使用周期越长效果越明显，使得用户可以准确把握宠物的实际饮水量。

本发明授权一种宠物饮水量校准方法、芯片和宠物喂养机在权利要求书中公布了：1.一种宠物饮水量校准方法，其特征在于，所述宠物饮水量校准方法包括： 步骤S1，在宠物喂养机的一个使用周期中，每隔预设时间间隔设置一个时间戳，并且记录每一个时间戳所对应的重量数据； 步骤S2，在使用周期中，找出突变数据并删除，然后基于相邻数据的差值计算校准系数； 步骤S3，基于校准系数和使用周期的预估宠物饮水量，计算获得实际宠物饮水量； 其中，所述步骤S2中，找出突变数据的方法包括： 步骤S21，在使用周期内，将饮水时间段所涉及的时间戳所对应的重量数据标记为第一突变数据； 步骤S22，以第一突变数据为分界，将使用周期分割成若干个第一时间块，第一时间块中不包括第一突变数据； 步骤S23，分别针对每个第一时间块，通过平均绝对偏差法找出每个第一时间块中的异常值，将所有异常值标记为第二突变数据； 其中，突变数据包括第一突变数据和第二突变数据； 其中，所述步骤S21中，获取饮水时间段的方法包括： 步骤S211，当宠物喂养机检测到重量减小后，判断减小值是否在预设重量范围内，如果是，则判定宠物正在饮水，同时将此时的时间戳标记为起始饮水时间戳； 步骤S212，宠物喂养机持续检测，当重量在预设时间范围内保持不变时，判定宠物停止饮水，同时将此时的时间戳标记为结束饮水时间戳； 其中，饮水时间段即从起始饮水时间戳到结束饮水时间戳之间的时间段； 其中，所述步骤S2中，基于相邻数据的差值计算校准系数的方法包括： 步骤S24，以突变数据为分界，将使用周期分割成若干个第二时间块，第二时间块中不包括突变数据； 步骤S25，分别针对每个第二时间块，计算相邻数据的差值的绝对值并求均值，获得每个第二时间块对应的校准系数； 其中，所述步骤S3中，基于校准系数和使用周期内的预估宠物饮水量，计算获得实际宠物饮水量的方法包括： 步骤S31，分别将每个第二时间块所涉及的时间戳的个数与每个第二时间块对应的校准系数相乘，获得每个第二时间块对应的校准值； 步骤S32，将每个第二时间块对应的校准值相加，获得总校准值； 步骤S33，将使用周期内的预估宠物饮水量减去总校准值，获得实际宠物饮水量； 所述步骤S33中，获取使用周期内的预估宠物饮水量的方法包括： 步骤S331，记录使用周期起始时间戳所对应的重量数据并标记为起始重量； 步骤S332，记录使用周期结束时间戳所对应的重量数据并标记为结束重量； 步骤S333，将起始重量减去结束重量，获得使用周期内的预估宠物饮水量。

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