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广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局许晓淳获国家专利权

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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局申请的专利无人机修剪装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117617016B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311721352.1,技术领域涉及:A01G3/08;该发明授权无人机修剪装置是由许晓淳;刘志君;黄昌胜;何胜伟;郑献平;李俊南;孙安伟;潘玉华;李忠培;莫宏毅;陈海鹏;刘洺;韦光科设计研发完成,并于2023-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

无人机修剪装置在说明书摘要公布了:本发明属于树障修剪技术领域,公开了一种无人机修剪装置,包括无人机本体和修剪机构,修剪机构包括夹持于无人机本体上的夹持组件、升降组件、摆动组件和平移修剪组件,摆动组件包括摆动座,摆动驱动件和摆动杆,摆动杆可转动地设置于摆动座上,升降组件的一端与夹持组件固定连接,摆动座设置于升降组件的另一端,平移修剪组件包括平移件和修剪件,平移件与摆动杆远离摆动座的一端连接,摆动驱动件能够驱动摆动杆摆动,摆动杆通过平移件带动修剪件以摆动座为中心进行摆动,且平移件还能够驱动修剪件进行滑移。该无人机修剪装置中修剪件能够在不同角度下进行树障修剪;且当摆动杆悬停后,平移件还能够驱动修剪件进行滑移至需求位置进行修剪。

本发明授权无人机修剪装置在权利要求书中公布了:1.无人机修剪装置,其特征在于,包括: 无人机本体1; 修剪机构2,包括夹持组件21、升降组件22、摆动组件23和平移修剪组件24,所述夹持组件21与所述无人机本体1固定连接,所述升降组件22的一端与所述夹持组件21固定连接,所述摆动组件23包括摆动座231、摆动驱动件232和摆动杆233,所述摆动座231设置于所述升降组件22的另一端,所述摆动杆233可转动地设置于所述摆动座231,所述平移修剪组件24包括平移件241和修剪件242,所述平移件241与所述摆动杆233远离所述摆动座231的一端连接,所述修剪件242与所述平移件241连接,所述摆动驱动件232能够驱动所述摆动杆233摆动,所述摆动杆233通过所述平移件241带动所述修剪件242以所述摆动座231为中心进行摆动,且所述平移件241能够驱动所述修剪件242进行平移; 所述平移件241包括平移连接架、第一电机2411、旋转丝杆2412和平移座2413,所述平移连接架与所述摆动杆233连接,所述旋转丝杆2412可转动地连接于所述平移连接架上,所述平移座2413螺纹连接于所述旋转丝杆2412上,所述修剪件242与所述平移座2413固定连接,所述第一电机2411能够驱动所述旋转丝杆2412转动以驱动所述平移座2413带动所述修剪件242移动; 所述平移连接架包括中间连接座2414、两个侧向连接杆2415和两个安装基座2416,所述中间连接座2414与所述摆动杆233连接,两个所述侧向连接杆2415的一端分别连接于所述中间连接座2414的两端,两个所述安装基座2416分别连接于两个所述侧向连接杆2415的另一端,所述第一电机2411固定安装于一个所述安装基座2416上,所述旋转丝杆2412一端与所述第一电机2411的输出轴固定连接,另一端可转动地连接于另一个所述安装基座2416; 所述平移修剪组件24还包括夹紧件243,所述夹紧件243被配置为对树枝进行夹紧固定; 所述夹紧件243包括第一电动伸缩杆2431和电动夹臂2432,所述第一电动伸缩杆2431固定设置于一个所述安装基座2416上,所述电动夹臂2432固定设置于所述第一电动伸缩杆2431的输出端,所述电动夹臂2432能够夹紧所述树枝。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局,其通讯地址为:510000 广东省广州市越秀区东风东路757号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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