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龙图腾网获悉中铁大桥局集团有限公司;中铁大桥科学研究院有限公司;中铁大桥勘测设计院集团有限公司申请的专利钢桁梁桁段的三维点云模型修正方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117610116B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311474699.0，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权钢桁梁桁段的三维点云模型修正方法及装置是由柴小鹏;钟继卫;郑清刚;李艳哲;盛兆琦;苑仁安;王熊珏;蒋凡;黄启文;李逸;彭梦琪;余文志;林细弟设计研发完成，并于2023-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本钢桁梁桁段的三维点云模型修正方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种钢桁梁桁段的三维点云模型修正方法及装置，该方法包括：通过有限元分析得到钢桁梁桁段由测量温度场转换至拼装温度场后每个弦杆端头的线位移和角位移，记为第一修正参数；通过有限元分析得到钢桁梁桁段由水平放置状态转换至吊装状态后每个弦杆端头的线位移和角位移，记为第二修正参数；在钢桁梁桁段的三维点云模型中，根据每个弦杆端头的第一修正参数和第二修正参数对弦杆端头上的螺栓孔群进行坐标修正，其中，三维点云模型基于处于测量温度场和水平放置状态的钢桁梁桁段建立。本申请对三维点云模型进行温度修正和受力修正，修正后的三维点云模型能够实现更精确的虚拟预拼装。

本发明授权钢桁梁桁段的三维点云模型修正方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种钢桁梁桁段的三维点云模型修正方法，其特征在于，所述钢桁梁桁段的三维点云模型修正方法包括： 通过有限元分析得到钢桁梁桁段由测量温度场转换至拼装温度场后每个弦杆端头的线位移和角位移，记为第一修正参数，其中，测量温度场为采集点云数据时桁段所处的温度场，拼装温度场为预计拼装时桁段所处的温度场； 通过有限元分析得到钢桁梁桁段由水平放置状态转换至吊装状态后每个弦杆端头的线位移和角位移，记为第二修正参数； 在钢桁梁桁段的三维点云模型中，根据每个弦杆端头的第一修正参数和第二修正参数对弦杆端头上的螺栓孔群进行坐标修正，其中，三维点云模型基于处于测量温度场和水平放置状态的钢桁梁桁段建立； 所述通过有限元分析得到钢桁梁桁段由测量温度场转换至拼装温度场后每个弦杆端头的线位移和角位移的步骤包括： 在钢桁梁桁段的有限元模型中，将初始温度设为0℃，最终温度设为测量温度值，施加温度荷载，得到每个弦杆端头中预设节点的第一坐标； 在钢桁梁桁段的有限元模型中，将初始温度设为0℃，最终温度设为拼装温度值，施加温度荷载，得到每个弦杆端头中预设节点的第二坐标； 针对每个弦杆端头，根据对应的第一坐标和第二坐标计算得到因温度场变化导致的线位移和角位移； 所述通过有限元分析得到钢桁梁桁段由水平放置状态转换至吊装状态后每个弦杆端头的线位移和角位移的步骤包括： 在钢桁梁桁段的有限元模型中，施加水平放置状态对应的荷载和边界条件，得到每个弦杆端头中预设节点的第三坐标； 在钢桁梁桁段的有限元模型中，施加吊装状态对应的荷载和边界条件，得到每个弦杆端头中预设节点的第四坐标； 针对每个弦杆端头，根据对应的第三坐标和第四坐标计算得到因受力状态变化导致的线位移和角位移。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁大桥局集团有限公司;中铁大桥科学研究院有限公司;中铁大桥勘测设计院集团有限公司，其通讯地址为：430050 湖北省武汉市汉阳区汉阳大道38号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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