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龙图腾网获悉沧州市隆泰塑料有限公司申请的专利一种纸杯抓取收集装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117585443B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311589534.8，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种纸杯抓取收集装置是由陈秀岭设计研发完成，并于2023-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纸杯抓取收集装置在说明书摘要公布了：本发明涉及纸杯抓取领域，且公开了一种纸杯抓取收集装置，包括固定盘，所述固定盘的底部安装有外夹爪和内夹爪；所述外夹爪的顶部与所述固定盘铰接，所述外夹爪的中部具有倾斜角度；所述内夹爪的顶部与所述外夹爪中部滑动连接。本发明通过将固定盘向下移动，让外夹爪首先与纸杯的外壁相抵，同时内夹爪也被挤压至纸杯的内壁，当需要将纸杯提起时，由于外夹爪的中心靠纸杯的外部，所以外夹爪会在重力的作用下向纸杯的方向移动，由于内夹爪的顶部与外夹爪的中部倾斜部分滑动连接，所以内夹爪朝纸杯的内壁滑动，从而通过外夹爪和内夹爪共同作用，将纸杯夹紧，并且不通过其他的驱动装置，仅仅通过重力将纸杯夹紧，充分保护纸杯不受损伤。

本发明授权一种纸杯抓取收集装置在权利要求书中公布了：1.一种纸杯抓取收集装置，包括固定盘210，其特征在于：所述固定盘210的底部安装有外夹爪220和内夹爪230； 所述外夹爪220的顶部与所述固定盘210铰接，所述外夹爪220的中部具有倾斜角度； 所述内夹爪230的顶部与所述外夹爪220中部滑动连接，在重力的作用下、所述内夹爪230可朝外夹爪220的方向滑动，所述内夹爪230和外夹爪220共同作用将纸杯100的侧壁夹住； 所述外夹爪220的中部具有倾斜角度的位置开设有滑槽225，所述内夹爪230的顶部固定连接有滑块226，所述滑块226与滑槽225滑动连接，所述固定盘210的中部开设有铰接槽229，所述外夹爪220的顶部连接有铰接柱228，所述铰接柱228与所述铰接槽229铰接； 所述外夹爪220靠近纸杯100的一侧开设有折叠槽222，所述折叠槽222的内部设置有支撑板221，所述支撑板221的底部通过扭簧223与所述折叠槽222的底部铰接，当所述外夹爪220将纸杯100夹住时、所述支撑板221的顶端与所述纸杯100顶端的外缘下方相抵； 所述外夹爪220的底部设置有第一斜面224，所述第一斜面224朝所述纸杯100的外部方向扩展，所述内夹爪230靠近外夹爪220的一侧设置有垫块，所述垫块的材质为橡胶，当所述内夹爪230将纸杯100夹住时、所述垫块与所述纸杯100的内壁相抵； 所述铰接槽229的内壁安装有调节杆310，所述调节杆310与所述固定盘210螺纹连接，所述调节杆310的另一端延伸至所述固定盘210的外侧。

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