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龙图腾网获悉徐州华恒机器人系统有限公司申请的专利一种X架自动翻转机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117550321B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311373642.1，技术领域涉及：B65G47/248；该发明授权一种X架自动翻转机是由骆石;徐建;李林远设计研发完成，并于2023-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种X架自动翻转机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种X架自动翻转机，涉及工程机械技术领域，所述主机由变位机箱体、用于位移所述变位机箱体的滑动机构和安装于所述变位机箱体上用于升降所述翻转机工装单元的升降机构组成；所述翻转机工装单元通过所述定位机构顶紧工件，所述驱动机构带动两组所述夹持机构向对向位移将工件进行夹持限位。通过主机来控制横向和竖向的位移配合翻转机工装单元上的夹持机构以及定位机构对工件进行夹持定位，同时通过翻转盘进行翻转至指定的角度，通过该种方式能够解决现有技术中通过人工进行翻转的费时费力，并且相对于人工操作更加的安全高效，可配合自动化转运机构，实现自动化生产。

本发明授权一种X架自动翻转机在权利要求书中公布了：1.一种X架自动翻转机，其特征在于：包括两组配合进行作业的主机1、所述主机1上安装的用于翻转限位工件的翻转机工装单元2； 其中，所述主机1由变位机箱体11、用于位移所述变位机箱体11的滑动机构和安装于所述变位机箱体11上用于升降所述翻转机工装单元2的升降机构组成； 所述翻转机工装单元2包括与所述升降机构相连接用于翻转工件的翻转盘27、所述翻转盘27上安装的安装架24、所述安装架24上安装的驱动机构21、所述驱动机构21上安装的两组上下对称的夹持机构22和用于定位工件设于安装架24上的定位机构25，通过所述定位机构25顶紧工件，所述驱动机构21带动两组所述夹持机构22向对向位移将工件进行夹持限位； 所述夹持机构22两端与工件接触面设有压头23，靠近所述压头23的所述夹持机构22上安装有用于监测工件的在位传感器26； 所述定位机构25位于两组所述夹持机构22之间对称设置两组； 所述定位机构25包括与所述安装架24相连的安装座251，所述安装座251的末端安装有浮动定位头252，所述浮动定位头252通过销轴253与所述安装座251铰接，所述安装座251设有固定轴254，所述固定轴254上连接有拉簧255，所述浮动定位头252一侧与所述拉簧255另一端相连构成弹性结构。

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