比亚迪股份有限公司李贺获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利切换地形模式的方法、车载系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117549898B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210927458.6，技术领域涉及：B60W30/182；该发明授权切换地形模式的方法、车载系统及车辆是由李贺;旷云龙;王志望;闫小粉;陆国祥设计研发完成，并于2022-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本切换地形模式的方法、车载系统及车辆在说明书摘要公布了：一种切换地形模式的方法、车载系统及车辆，切换地形模式的方法包括：获取车辆所处的行驶环境数据；根据所述行驶环境数据输出所述车辆当前行驶的实际路面类型；根据所述实际路面类型切换所述车辆的目标行驶地形模式，上述方法能够根据车辆所行驶的路面类型，自动切换目标行驶地形模式，提高车辆的安全性和通过性。
本发明授权切换地形模式的方法、车载系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种切换地形模式的方法，其特征在于，包括： 获取车辆所处的行驶环境数据； 根据所述行驶环境数据输出所述车辆当前行驶的实际路面类型； 根据所述实际路面类型切换所述车辆的目标行驶地形模式； 所述行驶环境数据至少包括第一数据和第二数据，根据所述行驶环境数据输出所述车辆当前行驶的实际路面类型，包括： 将所述第一数据转化为第一路面类型，将所述第二数据转化为第二路面类型，并对比所述第一路面类型和所述第二路面类型，输出所述实际路面类型； 当对比所述第一路面类型和所述第二路面类型不同时，还提供所述第一路面类型的第一预设准确率，和所述第二路面类型的第二预设准确率；对比所述第一预设准确率和所述第二预设准确率的大小，输出所述实际路面类型； 其中，所述第一预设准确率为Pai＝nm×100％；所述第二预设准确率为Pbi＝nm×100％；m为离线训练过程中的样本数，n为路面类型检测准确数，i代表沥青路、水泥路、雪地路、泥地路、沙地路和岩石路中的任一路面。
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