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龙图腾网获悉湖南省农友机械集团有限公司申请的专利一种自适应角度的旋耕器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117546638B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311854347.8，技术领域涉及：A01B33/02；该发明授权一种自适应角度的旋耕器是由赵佐卫;向海东;李军明设计研发完成，并于2023-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应角度的旋耕器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自适应角度的旋耕器，涉及农业机械设备技术领域，包括支撑支架、旋耕机架、旋耕深度调节定位机构以及旋耕倾角调节定位机构，旋耕深度调节定位机构的第一端与支撑支架连接，旋耕深度调节定位机构的第二端向外悬挑布置并铰接连接有旋耕机架，通过旋耕深度调节定位机构驱动旋耕机架在高度方向摆动并定位，通过旋耕倾角调节定位机构驱动旋耕机架绕铰接摆动轴线前后摆动并定位，还包括传动联轴器机构、变速箱支撑、传动转轴以及箱支撑补偿调节定位机构。本发明的自适应角度的旋耕器，在旋耕机架调整工作位置后有利于保证第三联轴件与第二联轴件之间具有较小的传动夹角，有利于提高传动效率和传动转轴的使用寿命。

本发明授权一种自适应角度的旋耕器在权利要求书中公布了：1.一种自适应角度的旋耕器，其特征在于， 包括支撑支架、旋耕机架、旋耕深度调节定位机构以及旋耕倾角调节定位机构，所述旋耕深度调节定位机构的第一端与所述支撑支架连接，所述旋耕深度调节定位机构的第二端向外悬挑布置并铰接连接有所述旋耕机架，所述旋耕深度调节定位机构与所述旋耕机架之间具有铰接摆动轴线，所述旋耕倾角调节定位机构的第一端与所述支撑支架连接，所述旋耕倾角调节定位机构的第二端向外延伸并铰接连接有所述旋耕机架，所述支撑支架、所述旋耕深度调节定位机构、所述旋耕倾角调节定位机构以及所述旋耕机架组合形成四连杆机构，通过所述旋耕深度调节定位机构驱动所述旋耕机架在高度方向摆动并定位，通过所述旋耕倾角调节定位机构驱动所述旋耕机架绕所述铰接摆动轴线前后摆动并定位， 所述自适应角度的旋耕器还包括传动联轴器机构、变速箱支撑、传动转轴以及箱支撑补偿调节定位机构，所述变速箱支撑可转动地设于所述旋耕机架上，所述传动转轴可转动地设于所述变速箱支撑内，所述传动联轴器机构与所述传动转轴相交布置，所述传动联轴器机构可转动地支承在所述变速箱支撑上，所述传动联轴器机构的输出端伸入至所述变速箱支撑内与所述传动转轴的输入端传动连接，所述箱支撑补偿调节定位机构用于驱动所述变速箱支撑绕中轴线旋转并定位， 所述变速箱支撑包括支撑轴套和支撑箱体，两个所述支撑轴套相对地布设在所述支撑箱体的两侧且与所述支撑箱体固定连接，所述传动转轴与所述支撑轴套一一对应布设，所述传动转轴设于所述支撑轴套内且相对所述支撑轴套可转动地设置，所述传动转轴的输入端伸入至所述支撑箱体内，所述传动联轴器机构相对所述支撑箱体可转动地设置且所述传动联轴器机构的输出端伸入至所述支撑箱体内并与所述传动转轴传动连接， 所述自适应角度的旋耕器还包括轴套支座和轴承支座，所述旋耕机架的左右两端分别设有所述轴套支座，所述轴套支座的外圈定位装配在所述旋耕机架的端部，所述轴套支座的内圈装配有所述支撑轴套，所述轴承支座设于所述支撑轴套内，所述轴承支座的外圈定位装配在所述支撑轴套内，所述轴承支座的内圈装配有所述传动转轴， 所述箱支撑补偿调节定位机构包括补偿调节直线驱动定位缸，所述补偿调节直线驱动定位缸铰接在所述支撑箱体和所述支撑支架之间，通过所述补偿调节直线驱动定位缸驱动所述变速箱支撑绕中轴线旋转使所述传动联轴器机构的联轴输出杆带动所述传动联轴器机构的第三联轴件摆动，调整所述第三联轴件与所述传动联轴器机构的第二联轴件之间的夹角。

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