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龙图腾网获悉盛天智能机器人(广东)有限责任公司申请的专利一种架空裸导线防覆冰处理的涂覆方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117531671B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311446180.1，技术领域涉及：B05D1/02；该发明授权一种架空裸导线防覆冰处理的涂覆方法是由高垣照设计研发完成，并于2023-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种架空裸导线防覆冰处理的涂覆方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种架空裸导线防覆冰处理的涂覆方法，涉及涂覆机器人技术领域。该架空裸导线防覆冰处理的涂覆方法，通过设置加热器，储料壳，喷涂组件，根据涂覆需要，可以在储料筒中放入不同的防覆冰材料，比如喷涂硅橡胶或涂覆剂，对喷涂组件的开口进行调节，可以实现不同的涂覆厚度，从而可以实现涂覆机器人适应不同的防覆冰材料，并且加热器可以保证防覆冰材料在寒冷环境中的流动性，保证有效的涂覆，解决了现有技术中的一些涂覆机器人存在不便适应不同的防覆冰涂覆材料，导致了难以应对不同厚度要求的防覆冰涂覆材料，影响涂覆的质量和效率的问题，可以降低架空导线在冰冻天气下的故障率，从而减少维修成本和延长导线使用寿命。

本发明授权一种架空裸导线防覆冰处理的涂覆方法在权利要求书中公布了：1.一种架空裸导线防覆冰处理的涂覆方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、将涂防覆冰材料加热； S2、启动涂覆机器人，将涂防覆冰材料输送到喷涂头处； S3、调整涂覆头张开大小和转速，使其适应导线的直径和形状； S4、调整涂覆机器人的行进速度和喷涂速率，以控制涂覆层的厚度； S5、开始涂覆，控制涂防覆冰材料喷涂厚度，对防覆冰材料的温度进行控制和调节，以确保涂覆层的质量和稳定性； S6、在涂覆完成后，停止加热器和输送防覆冰材料的装置，停止涂覆机器人的运动，检查涂覆层的质量和厚度是否符合要求； 所述防覆冰材料为硅橡胶，所述S5具体包括以下步骤： S51、根据涂覆头张开大小和转速，涂覆头转速以及涂覆机器人的行进速度和涂覆效率控制硅橡胶喷涂厚度； 所述硅橡胶厚度通过以下公式计算： , 其中，为涂覆速度；为涂覆效率；为导线截面积；为涂覆头张开大小；为涂覆头转速；为机器人行进速度；为导线直径；为涂覆效果因子；为喷涂时间；为硅橡胶固化时间； S52、根据环境温度、涂覆头和防覆冰材料之间的热传导损失、涂覆效率和加热器加热效率因素，对硅橡胶喷出时的温度进行控制和调节； 所述硅橡胶喷出时的温度通过以下公式计算： , 其中，为硅橡胶的融化温度，设为恒定值；为加热器加热后的硅橡胶温度；为热传导系数；为涂覆头和硅橡胶之间的热传导损失；为热辐射损失；为喷涂时间；为涂覆效率； 或所述防覆冰材料为涂覆剂，所述S5具体包括以下步骤： S51、根据涂覆头张开大小，涂覆剂喷涂量以及涂覆机器人的行进速度和涂覆效率控制涂覆剂喷涂厚度； 所述涂覆剂厚度通过以下公式计算： , 其中，为涂覆剂喷涂量；为涂覆效率；为涂覆头张开大小；为机器人行进速度；为导线直径；为涂覆效果因子；为喷涂时间；为涂覆剂固化时间； S52、根据环境温度、涂覆剂的密度，热辐射损失以及涂覆剂的体积因素，对涂覆剂喷出时的温度进行控制和调节； 所述涂覆剂喷出时的温度通过以下公式计算： ， 其中，为喷涂前涂覆剂的温度；为加热器加热后的涂覆剂温度；为喷涂速率；为涂覆剂的密度；为涂覆剂的比热容；为涂覆剂的体积；为热辐射损失；为喷涂时间；为涂覆效率。

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