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龙图腾网获悉哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司申请的专利电极植入装置及耳蜗手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117531112B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311762090.3，技术领域涉及：A61N1/36；该发明授权电极植入装置及耳蜗手术机器人是由于洪健;柯作伟;肖景文;史鹏;苏衍宇设计研发完成，并于2023-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本电极植入装置及耳蜗手术机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及耳蜗手术技术领域，公开了一种电极植入装置及耳蜗手术机器人。首先为减少患者的额外损伤，减短康复周期，对耳蜗结构进行扫描规划并钻制孔径较小的电极植入通道；配合能与耳蜗手术机器人的机械臂连接的电极植入装置，将导向管模块的植入端选择性地置于电极植入通道内，稳定电极植入路径；设置在壳体内的驱动模块与电极抵接，驱动模块能选择性地驱动电极沿导向管模块的延伸方向移动以通过导向管模块植入耳蜗内，避免人工植入造成抖动，操作简单，植入速度均匀；同时从动模块设置在壳体内，包括与电极抵接的从动轮，当电极发生移动时电极带动从动轮自转，进一步稳定了电极的植入动作，愈后效果良好。

本发明授权电极植入装置及耳蜗手术机器人在权利要求书中公布了：1.电极植入装置，其特征在于，包括： 壳体100； 导向管模块400，所述导向管模块400与所述壳体100连通，所述导向管模块400包括植入端403，所述植入端403能选择性地置于电极植入通道； 驱动模块200，所述驱动模块200设置在所述壳体100内，所述驱动模块200被配置为能与电极抵接，且能选择性地驱动所述电极沿所述导向管模块400的延伸方向移动以通过所述导向管模块400； 从动模块300，所述从动模块300设置在所述壳体100内，所述从动模块300包括从动轮301，所述从动轮301被配置为能与所述电极抵接，且当所述电极发生移动时所述电极带动所述从动轮301自转； 所述驱动模块200包括压电陶瓷201和柔性铰链202，所述柔性铰链202绕设于所述压电陶瓷201的外周，所述柔性铰链202包括放置端2021，所述放置端2021与所述电极接触；所述压电陶瓷201被配置为能选择性地通电以产生形变，当所述压电陶瓷201产生形变时，所述放置端2021驱动所述电极沿所述导向管模块400的延伸方向移动； 所述从动模块300包括固定件305、连接件302和预压弹性件303，所述预压弹性件303的两端分别与所述壳体100和所述连接件302固定连接，所述固定件305与所述壳体100固定连接，所述连接件302与所述固定件305转动连接，所述连接件302远离所述预压弹性件303的一端与所述从动轮301转动连接。

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