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龙图腾网获悉中铁十五局集团上海新能源发展有限公司申请的专利一种基于无人机激光雷达的塔筒吊装系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117509377B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311560132.5，技术领域涉及：B66C1/10；该发明授权一种基于无人机激光雷达的塔筒吊装系统是由李小会;刘田兵;顾云松;占强;毛志康;刘强;范航宇;吴伟锋设计研发完成，并于2023-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机激光雷达的塔筒吊装系统在说明书摘要公布了：本申请涉及塔筒施工的技术领域，尤其是涉及一种基于无人机激光雷达的塔筒吊装系统，包括无人机以及安装在塔筒本体上的承接板，所述承接板上设置有和起吊设备连接的吊耳，所述无人机上安装有激光雷达，所述无人机绕塔筒本体飞行通过激光雷达对塔筒本体的位置进行检测。本申请具有提升施工效率的效果。

本发明授权一种基于无人机激光雷达的塔筒吊装系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机激光雷达的塔筒吊装系统，其特征在于：包括无人机以及安装在塔筒本体1上的承接板2，所述承接板2上设置有用于和起吊设备连接的吊耳3，无人机上安装有激光雷达，无人机绕塔筒本体1飞行通过激光雷达对塔筒本体1的位置进行检测； 所述承接板2绕塔筒本体1设置有多个，所述承接板2靠近塔筒本体1内部的一侧设置有安装杆4，所述安装杆4上设置有安装板5，所述安装板5和塔筒本体1同轴设置，所述安装板5上开设有用于安装安装杆4的放置槽，所述安装杆4在安装槽51内沿背离安装板5的方向滑动设置，所述安装板5上设置有调节组件6，所述调节组件6和安装杆4连接，所述调节组件6用于对安装杆4的位置进行调节； 所述调节组件6包括调节杆61、调节板62和推板63，所述调节杆61和安装板5同轴设置，所述调节杆61在安装板5上转动设置，所述调节板62套设在调节杆61的外部，所述调节板62和调节杆61螺纹配合连接，所述调节板62和安装板5间隔设置，所述推板63设置调节板62和安装杆4之间，所述推板63分别与调节板62和安装杆4转动连接，所述调节板62移动时通过推板63转动带动安装杆4移动； 所述安装板5上设置有支撑杆7，所述支撑杆7背离安装板5的一端设置有支撑板71，所述支撑板71套设在调节杆61的外部，所述调节杆61上设置有固定螺纹槽612，所述调节杆61上设置有固定螺母613，所述固定螺母613通过固定螺纹槽612和调节杆61螺纹配合连接，所述固定螺母613和支撑板71抵接对调节杆61进行固定； 所述承接板2上开设有滑槽21，所述滑槽21绕安装板5设置有多个连接板8，所述连接板8在滑槽21内绕安装板5滑动设置，所述连接板8上设置有连接块81，所述连接块81上开设有连接孔，所述塔筒本体1的法兰面上开设有安装孔11，连接孔和安装孔11对应； 所述连接板8上开设有连接槽82，所述连接块81在连接槽82内沿朝向安装板5的方向滑动设置； 所述承接板2上设置有延伸部9，所述延伸部9设置在承接板2靠近塔筒本体1内部的一侧，所述延伸部9和塔筒本体1内壁间隔设置，所述延伸部9靠近塔筒本体1侧壁的一侧设置有中间板91，所述中间板91背离延伸部9的一侧设置有抵接板92，所述抵接板92和塔筒本体1内壁抵接。

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