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龙图腾网获悉苏州西通自动化科技有限公司申请的专利玻璃湿法上料设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117509165B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311512939.1，技术领域涉及：B65G49/06；该发明授权玻璃湿法上料设备是由艾小冬;杜文泽;陈维华设计研发完成，并于2023-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本玻璃湿法上料设备在说明书摘要公布了：本发明涉及钢化玻璃加工技术领域，且公开了一种玻璃湿法上料设备，包括机架、满框搬运模组、取玻璃模组、空框搬运模组和清洗机，机架内置有配合玻璃料框上料输送的自动化入料滚筒线A和自动化入料滚筒线B、配合空料框回流的自动化空框回流滚筒线以及配合玻璃料框浸泡的两个浸泡池，满框搬运模组将入料线的料框搬运到浸泡池中，取玻璃模取下浸泡池中玻璃并配合翻转投料机构将吸附翻转至清洗机，空框搬运模组将空料框搬运转移至自动化空框回流滚筒线上；设备配备自动化的上料输送线和滚筒线，减少了人工操作和劳动强度，提高了生产效率空料框回流滚筒线使得取下玻璃后的空框可以重新回流使用，减少了材料浪费和成本。

本发明授权玻璃湿法上料设备在权利要求书中公布了：1.一种玻璃湿法上料设备，其特征在于，包括： 机架100，所述机架100内置有配合玻璃料框200上料输送的自动化入料滚筒线A300和自动化入料滚筒线B400、配合空料框200回流的自动化空框回流滚筒线401以及配合玻璃料框200浸泡的两个浸泡池500； 满框搬运模组600，所述满框搬运模组600固定在机架100的上方，且满框搬运模组600用于将双工位的自动化入料滚筒线A300和自动化入料滚筒线B400搬运转移至对应双工位浸泡池500中的上料位56； 取玻璃模组700，所述取玻璃模组700固定在机架100的上方，所述取玻璃模组700用于取下双工位浸泡池500中的取料位57上的玻璃； 空框搬运模组800，所述空框搬运模组800固定在机架100的上方且位于满框搬运模组600和取玻璃模组700之间，所述空框搬运模组800用于将双工位浸泡池500中的取料位57上的空料框200搬运转移至自动化空框回流滚筒线401上； 清洗机1000，所述清洗机1000位于机架100的一侧，所述机架100内且位于清洗机1000的一侧设有与取玻璃模组700相配合，并将取玻璃模组700上的玻璃吸附翻转至清洗机1000内的翻转投料机构900； 所述浸泡池500上设有对料框200进行自动化输送的输送系统，所述输送系统包括将料框200向前输送的两条链式滚动顶滚轮传送链条51以及分别与两条链式滚动顶滚轮传送链条51两端啮合的两个主动链轮52和两个从动链轮53，两个主动齿轮通过转动轴54连接，所述转动轴54由电机齿轮减速机55驱动转动； 所述满框搬运模组600包括设于机架100上的两条第一直线导轨61、设于第一直线导轨61上的第一齿条62、设于第一Y轴齿轮齿条直线模组63上且与第一齿条62啮合的电机齿轮组64、设于第一Y轴齿轮齿条直线模组63的移动滑台上的第一Z轴齿轮齿条直线模组65以及设于第一Z轴丝杆直线模组的移动滑台上的第一取框卡爪66； 所述取玻璃模组700包括设于机架100上的第三Y轴齿轮齿条直线模组72、设于第三Y轴齿轮齿条直线模组72的移动滑台上的第三X轴齿轮齿条直线模组71、设于第三X轴齿轮齿条直线模组71的移动滑台上的第三Z轴齿轮齿条直线模组73以及设于第三Z轴齿轮齿条直线模组73的移动滑台上且用于夹取料框200中玻璃的浮动夹爪机构74； 所述空框搬运模组800包括设于机架100上的第二Y轴齿轮齿条直线模组82、设于第二Y轴齿轮齿条直线模组82的移动滑台上的第二X轴齿轮齿条直线模组81、设于第二X轴齿轮齿条直线模组81的移动滑台上的第二Z轴齿轮齿条直线模组83以及设于第二Z轴齿轮齿条直线模组83的移动滑台上的第二取框卡爪84； 所述翻转投料机构900包括焊接架91、转动设于焊接架91上的取料旋转轴92、驱动取料旋转轴92且带有电机防护罩93的旋转电机、固定设于取料旋转轴92上的下料翻转盘94以及设于下料翻转盘94上的全自动防滑吸盘95。

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