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龙图腾网获悉北京长征天民高科技有限公司申请的专利一种随动器、安装装置及安装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117508317B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311430982.3，技术领域涉及：B62D3/02；该发明授权一种随动器、安装装置及安装方法是由王培;刘大海;丁大江;武玉娇;路世奇;陈建有;杨昊璋设计研发完成，并于2023-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种随动器、安装装置及安装方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种随动器，属于航天及武器技术领域，通过设置定位标识可以直观的观察到偏心端盖的旋转角度，从而将另一侧的偏心端盖旋转同样的角度，以此来有效保证两个偏心端盖的同轴度。本发明提供的一种随动器的安装装置，通过刻度盘与定位标识的配合使用，可以保证两个偏心端盖的同轴度，定位方法简单、易操作，且定位精度高。本发明提供的一种随动器的偏心端盖的安装方法是针对一种随动器臂轴同轴度安装要求，研发的一种随动器偏心端盖定位调节方法，用于随动器的批产项目，解决现在技术所存在的随动器臂轴与壳体内孔的同轴度不能达到安装要求，影响随动器性能的问题。本发明作用效果显著，适于广泛推广。

本发明授权一种随动器、安装装置及安装方法在权利要求书中公布了：1.一种随动器的安装装置，应用于一种随动器，所述随动器包括：壳体1，包括第一连接部11和与所述第一连接部11一体成型的第二连接部12，所述第一连接部11与所述第二连接部12垂直设置、且与所述第二连接部12连通，所述第一连接部11两侧的端面111上均设有定位标识112； 活塞杆2，与所述第二连接部12滑动连接、且贯穿所述第二连接部12设置； 臂轴3，与所述第一连接部11转动连接、且贯穿所述第一连接部11设置，所述臂轴3与所述活塞杆2连接，用于驱动所述活塞杆2运动； 偏心端盖4，同时与所述臂轴3和所述第一连接部11连接，所述定位标识112与所述偏心端盖4一一对应； 所述第一连接部11和所述第二连接部12均为管状结构；所述偏心端盖4上设有与所述臂轴3适配的连接孔41，所述连接孔41与所述第一连接部11的旋转轴之间设有间隙；所述偏心端盖4上沿所述连接孔41的周向设有多个第一安装孔42； 任一所述偏心端盖4的外表面设有外螺纹，所述第一连接部11的内表面设有内螺纹，任一所述偏心端盖4与所述第一连接部11螺纹连接；所述偏心端盖4设有两个、且分别设置于所述第一连接部11的两侧； 所述定位标识112的形状为对称轴穿过所述第一连接部11的旋转轴的三角形；或所述定位标识112的形状为指向所述第一连接部11的旋转轴的箭头； 其特征在于，所述随动器的安装装置包括： 装配扳手5，通过紧固件7与所述偏心端盖4可拆卸连接； 刻度盘6，设置于所述装配扳手5与所述偏心端盖4之间，所述紧固件7依次贯穿所述装配扳手5、所述刻度盘6与所述偏心端盖4连接，所述刻度盘6上设有与所述第一安装孔42适配的第二安装孔61； 所述装配扳手5包括： 安装部51，与所述偏心端盖4可拆卸连接，所述安装部51上设有与所述第一安装孔42适配的定位孔511； 延伸杆52，与所述安装部51一体成型，所述延伸杆52设有两个、且对称设置于所述安装部51的两侧； 所述刻度盘6上还设有连接台62，所述连接台62上周向设有若干卡槽63。

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