河南中烟工业有限责任公司马飞获国家专利权
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龙图腾网获悉河南中烟工业有限责任公司申请的专利一种基于机器视觉的辅料智能识别拆分入库方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117485794B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311500333.6，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权一种基于机器视觉的辅料智能识别拆分入库方法及装置是由马飞;吴庆华;俎萌萌;贾文艺;王珩;刘琳;张淳;桂鹏;潘俊飞;王渊设计研发完成，并于2023-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于机器视觉的辅料智能识别拆分入库方法及装置在说明书摘要公布了：本发明是关于一种基于机器视觉的辅料智能识别拆分入库方法及装置。其中，该方法包括：基于多目视觉成像的三维模型快速生成算法，通过机器视觉对码垛辅料进行图像采集、激光扫描，生成码垛辅料三维模型。基于多维度特征点提取算法，通过周边视频扫描对码垛辅料三维模型进行多维度特征提取，生成辅料特征点，基于此通过对单物料进行数字标签赋值，生成多维度模型。基于逆工程人工智能算法，通过对多维度模型进行单物料拆分，生成单物料模型。基于单物料模型，通过物流分拣模块对单物料进行抓取分拣，完成辅料的智能识别拆分入库。本公开通过对码放辅料的精准识别和辨认，实现码放辅料的单体拆分解析，基于此完成辅料的精准抓取分拣和智能识别入库。
本发明授权一种基于机器视觉的辅料智能识别拆分入库方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的辅料智能识别拆分入库方法，其特征在于，所述方法包括： 基于多目视觉成像的三维模型快速生成算法，通过多目机器视觉对码垛辅料进行图像采集、激光扫描，生成码垛辅料三维模型； 基于多维度特征点提取算法，通过周边视频扫描对所述码垛辅料三维模型进行多维度特征提取，生成辅料特征点，基于所述辅料特征点，通过对单物料进行数字标签赋值，生成多维度模型； 基于逆工程人工智能算法，通过对所述多维度模型进行单物料拆分，生成单物料模型； 基于所述单物料模型，通过物流分拣模块对所述单物料进行抓取分拣，完成辅料的智能识别拆分入库。
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