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龙图腾网获悉优德精密工业(昆山)股份有限公司申请的专利一种活检用针管自动化上下料装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117484247B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311601351.3，技术领域涉及：B23Q7/00；该发明授权一种活检用针管自动化上下料装置及控制方法是由王明江;刘大哲;司园园设计研发完成，并于2023-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种活检用针管自动化上下料装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种活检用针管自动化上下料装置及控制方法，该上下料装置包括上料机构和转移压紧机构。该上料机构具有入料组件以及储料组件，入料组件包括开设卸料孔的卸料板、设置在卸料板上方且可受控地沿水平方向往复移动的存料板以及固定设置在存料板上方的入料箱，储料组件包括设置在卸料板下方且可受控地沿水平方向往复移动的储料板，入料组件与储料组件配合以对多个工件进行自动上料。该转移压紧机构设置有机械臂、压紧治具、用于将储料板上的多个工件推送进压紧治具内的送料气缸以及零点夹具，机械臂设置成将压紧治具移至储料板处并调节压紧治具压紧多个工件，且将压紧治具移至零点夹具处进行安装。

本发明授权一种活检用针管自动化上下料装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种活检用针管自动化上下料装置，其特征在于，包括： 上料机构，具有入料组件以及储料组件； 所述入料组件包括开设卸料孔的卸料板、设置在所述卸料板上方且可受控地沿水平方向往复移动的存料板、固定设置在所述存料板上方且其出口与所述存料孔对应的入料箱、工件检测传感器以及推料气缸，所述存料板开设有与所述卸料孔对应的存料孔，两个所述工件检测传感器设置在所述存料板上且位于所述存料孔两侧，所述推料气缸活动端与所述存料板连接，用于推动所述存料板在所述卸料板上方多次往复移动以使多个工件依次从所述存料孔落入所述卸料孔内； 所述储料组件包括设置在所述卸料板下方且可受控地沿水平方向往复移动的储料板以及直线模组，所述储料板开设有多个储料槽，所述直线模组设置成配合所述存料板的多次往复移动，带动所述储料板在所述卸料板下方朝向所述卸料板方向缓慢移动以使依次落入所述卸料孔内的多个工件对应落入多个所述储料槽内进行上料，且所述直线模组带动所述储料板朝向背离所述卸料板方向移至与所述送料气缸对应的位置； 所述入料组件与所述储料组件配合以对多个工件进行自动上料； 转移压紧机构，设置有机械臂、设置有承载板的压紧治具、用于将所述储料板上的多个工件推送进所述压紧治具内的送料气缸、零点夹具以及导向槽板，所述机械臂设置成将所述压紧治具移至所述储料板处并调节所述压紧治具压紧多个工件，且将所述压紧治具移至所述零点夹具处进行安装，所述导向槽板与所述送料气缸对应设置在所述直线模组两侧，用于配合所述承载板对所述压紧治具进行导向； 机床转台、下料台、机械臂控制器、电控箱和机床操作控制台。

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