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龙图腾网获悉北京京能清洁能源电力股份有限公司内蒙古分公司申请的专利一种光伏电站清洁智能管理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117458979B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311393757.7，技术领域涉及：H02S40/10；该发明授权一种光伏电站清洁智能管理系统是由呼木吉乐图;张红义;岳世军;石敏;崔占鹏;鲍金山;赵俊文;张禄;武燕蛟;董燕伟;马雪姣;冯瑞芬设计研发完成，并于2023-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光伏电站清洁智能管理系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种光伏电站清洁智能管理系统，涉及光伏电站清洁技术领域，本发明通过设置巡检采集模块周期性对光伏电站内所有光伏板板面的图像数据进行采集，异物识别模块识别获取在该巡检采集周期内的异物类型和异物标注图像数据，光照预测模块获取未来预测清洁时长内的光照情况；调度分配模块分配最适的光伏清洁机器人数量，充分利用光伏电站的光照条件为清洁过程中的光伏清洁机器人补充电能，避免了光伏清洁机器人续航里程短的问题，路径生成优化单元基于路径偏差时长和路径异物均衡值选定最优的清洁策略，避免了传统的基于清洁时长选定最短定规则没有将光伏清洁机器人的光电转换能力和自身清洁耗费电能进行合理协同情况。

本发明授权一种光伏电站清洁智能管理系统在权利要求书中公布了：1.一种光伏电站清洁智能管理系统，其特征在于，包括： 巡检采集模块，所述巡检采集模块，每隔一个巡检采集周期对光伏电站内所有光伏板板面的图像数据进行采集并依据其生成该巡检采集周期的板面图像数据，所述光伏板板面的图像数据中包含该光伏板的序列号，所述光伏板的序列号是标识光伏板唯一身份的一串数据或字母组合； 异物识别模块，用以对光伏板板面图像数据进行异物识别，所述异物识别模块中存储有光伏板异物识别模型，所述异物识别模块接收到传输的该巡检采集周期的板面图像数据后将其输入到光伏板异物识别模型中进行异物识别获取该巡检采集周期的板面识别数据，所述该巡检采集周期的板面识别数据中包含所有该巡检采集周期光伏电站内所有光伏板板面存在异物的光伏板的序列号、所有光伏板板面存在异物的光伏板板面异物标注图像数据以及其对应的异物类型，所述光伏板板面异物标注图像数据中存在于光伏板板面上的异物用红圈进行了标注； 所述异物识别模块中存储有所有异物类型对应的预设基础清洁时间，所述异物识别模块依据其内存储的所有异物类型对应的预设基础清洁时间和该巡检采集周期的板面识别数据中携带的每个光伏板板面异物标注图像数据中的每个异物类型对应的红圈数量计算获取该巡检采集周期的预测清洁时长A1； 光照预测模块，用于对光伏电站的光照强度和光照时间进行预测，所述光照预测模块中存储有光照预测模型，所述光照预测模块实时采集光伏电站位置的气象数据并将其输入到光照预测模型中得到未来A1时间内光伏电站的光照预测数据，所述未来A1时间内光伏电站的光照预测数据包括在这A1时间内的有效光照时间和平均光照强度； 清洁管理模块，用于对光伏电站的光伏板板面清洁进行调度管理，所述清洁管理模块包括调度分配单元和路径生成选择单元； 所述调度分配单元依据该巡检采集周期的板面识别数据、未来A1时间内光伏电站的光照预测数据计算获取当前该巡检采集周期最适分配光伏清洁机器人数量E1； 所述路径生成选择单元依据当前该巡检采集周期的最适分配光伏清洁机器人数量E1、板面识别数据和未来A1时间内光伏电站的光照预测数据基于协同工作时避免碰撞和重复清洁原则生成基于该巡检采集周期的所有清洁策略，基于该巡检采集周期的一个清洁策略中包含E1个光伏清洁机器人的清洁路径；一个光伏清洁机器人的清洁路径包含若干个清洁节点，一个所述清洁节点对应一个光伏板板面存在异物的光伏板； 所述路径生成单元对基于该巡检采集周期的所有清洁策略进行筛选获取该巡检采集周期的最优清洁策略； 所述路径生成选择单元依据该巡检采集周期的最优清洁策略中每个光伏清洁机器人清洁路径中清洁节点对应的光伏板板面存在异物的光伏板，将该巡检采集周期板面识别数据中的所有光伏板板面存在异物的光伏板的序列号、所有光伏板板面存在异物的光伏板板面异物标注图像数据以及其对应的异物类型输入到对应的光伏清洁机器人中，对应的光伏清洁机器人依据其对应的清洁路径开始对光伏电站内对应的光伏板的板面进行清洁； 所述调度分配单元计算获取当前该巡检采集周期最适分配光伏清洁机器人数量E1的具体计算分配规则如下： S11：获取该巡检采集周期板面识别数据中所有光伏板板面存在异物的光伏板的数量，标记为B1； 获取未来A1时间内的有效光照时间和平均光照强度，分别标记为C1和C2； S12：利用等式计算获取当前该巡检采集周期最适分配光伏清洁机器人数量E1，所述α1为预设的基准清洁功率，所述α2为预设的单个基准路径消耗电能，所述S1为光伏清洁机器人上安放的光伏板的表面积，所述η1为光伏清洁机器人的光电转换效率，所述α3为预设光伏清洁机器人预留闲置电能的调节电能数。

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