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龙图腾网获悉徐州威卡电子控制技术有限公司申请的专利一种挖掘机防顶起系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117418591B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311606931.1，技术领域涉及：E02F9/00；该发明授权一种挖掘机防顶起系统及方法是由郑爽;陈学海;闫跃兴;盛荣;张润泽设计研发完成，并于2023-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种挖掘机防顶起系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种挖掘机防顶起系统及方法，其方法包括；通过角度编码器，获取挖掘机大臂、斗杆、铲斗各关节的旋转角度信息；通过旋转角度信息，确定双目相机在斗杆的位置，并利用双目相机实时获取挖掘区域的深度信息；对深度信息中的深度图像进行处理，并根据其处理结果判断挖掘机是否为视觉顶起状态；通过控制器实时采集大臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸的控制电流，并判断当前挖掘机是否处于工作状态；根据当前视觉顶起状态结果和工作状态结果，并结合挖掘机各关节的旋转角度信息，进行挖掘机是否处于被顶起的状态判断；根据被顶起的状态判断，对挖掘机进行控制操作；本发明能够通过挖掘机的顶起判断，提高挖掘机作业时的安全性。

本发明授权一种挖掘机防顶起系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种挖掘机防顶起方法，其特征在于，包括： 通过角度编码器，获取挖掘机大臂、斗杆、铲斗各关节的旋转角度信息； 通过所述旋转角度信息，确定双目相机在斗杆的位置，并利用双目相机实时获取挖掘区域的深度信息； 对所述深度信息中的深度图像进行处理，并根据其处理结果判断挖掘机是否为视觉顶起状态； 通过控制器实时采集大臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸的控制电流，并判断当前挖掘机是否处于工作状态； 根据当前视觉顶起状态结果和工作状态结果，并结合挖掘机各关节的旋转角度信息，进行挖掘机是否处于被顶起的状态判断； 根据挖掘机是否处于被顶起的状态判断，对挖掘机进行控制操作； 对所述深度信息中的深度图像进行处理，包括： 利用均值滤波器对所述深度图像进行滤波平滑处理，并设置ROI区域，获得ROI区域深度图； 将所述ROI区域深度图转换为灰度图，并对所述灰度图进行缩放； 将缩放后的灰度图转换为频域图，并从中提取高频部分区域，生成hash指纹图； 通过所述hash指纹图计算hash值； 所述根据深度图像的处理结果判断挖掘机是否为视觉顶起状态，包括： 计算前后两帧所述hash指纹图的hash值，并计算两帧ROI区域深度图的汉明距离，获ROI区域深度图的相似度； 若连续3-5帧ROI区域深度图的相似度高时，则挖掘机为视觉顶起状态。

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