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龙图腾网获悉徐州重型机械有限公司申请的专利一种起重机力限器系统及重量计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117416866B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311452526.9，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权一种起重机力限器系统及重量计算方法是由赵玉春;王晓辉;李怀洋;刘思佳设计研发完成，并于2023-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种起重机力限器系统及重量计算方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机械工程技术领域，公开了一种起重机力限器系统及重量计算方法，包括力限器主机、显示器、长度传感器、角度传感器以及油缸推力传感器，所述油缸推力传感器设置于变幅油缸上，所述长度传感器、角度传感器、油缸推力传感器分别与力限器主机通信连接，用于将各自采集的数据传输至力限器主机，所述力限器主机与显示器通信连接，所述力限器主机接收各传感器采集的数据并对采集的数据进行处理，毕竟处理后的信息传输到显示器，所述显示器接收来自力限器主机发送的信息，并实时显示给操作者。本发明的有益效果为：提升了力限器系统重量计算精度，提升了作业安全性。

本发明授权一种起重机力限器系统及重量计算方法在权利要求书中公布了：1.一种起重机力限器系统的重量计算方法，其特征在于：基于起重机力限器系统，所述重量计算的公式如下： ； 其中，表示变幅油缸推力，由油缸推力传感器直接测得；表示变幅油缸力臂；表示被吊物体重量，表示倍率，表示卷扬钢丝绳拉力力臂；表示工作幅度，表示臂架自身重量，表示臂架自身重量力臂，表示变幅油缸力矩，表示臂架自重力矩； 包括以下步骤： 步骤S1：手柄操作信号传感器实时采集手柄信号，并判断是否发出变幅停止命令； 步骤S2：当手柄操作信号传感器判断为变幅停止命令的触发，将变幅停止信号发送至力限器主机； 步骤S3：所述力限器主机接收到手柄操作信号传感器输入的变幅停止信号，记录当前计算的重量，采集当前变幅角度信号，并将变幅角度信号转化为变幅角速度；同一样，通过所述重量计算的公式计算得到； 步骤S4：根据所述步骤S3得到的变幅角速度与预设于力限器主机中的重量波动范围限定值计算模型，得到此次变幅停止命令对应的重量波动范围限定值； 步骤S5：力限器主机对实时计算出的重量的大小进行判断，并根据判断结果匹配输送至显示器中显示的重量值；所述力限器主机判断与执行的逻辑为：当实时计算出的重量在之内时，直接将输送至显示器显示；当实时计算出的重量低于时，直接输送至显示器显示；当实时计算出的重量高于时，直接输送至显示器显示； 所述重量波动范围限定值的确定方法为：通过标定不同变幅角速度工况下，变幅停止时对应的重量波动范围限定值，建立基于角速度的二元回归方程，所述二元回归方程，其中a和b为标定的方程系数，为标定的常数。

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