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龙图腾网获悉太原福莱瑞达物流设备科技有限公司申请的专利一种四向穿梭车及其应用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117416656B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311553745.6，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种四向穿梭车及其应用方法是由许习军;郭学深;党宇设计研发完成，并于2023-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种四向穿梭车及其应用方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种四向穿梭车及其应用方法，涉及穿梭车领域。本发明包括底板，所述底板顶部两侧均设置有一组球体，每组所述球体与底板之间均设置有主动力驱动组件、换位组件、从动球轴组件和限位离合组件，主动力驱动组件包括电机、传动轴组、固定轴支撑座、动力传送链条、锥齿轮组和直齿轮组。本发明通过换位组件和限位离合组件配合，将主动力驱动组件输出的力自由转换为水平方向上或垂直方向上的力，从而直接控制从动球轴组件在水平和垂直方向上的往复运动，构成了由一套轮系支撑进行四向穿梭运动的四向穿梭车，简化四向穿梭车控制结构，减轻四向穿梭车自重，提高四向穿梭车换向效率。

本发明授权一种四向穿梭车及其应用方法在权利要求书中公布了：1.一种四向穿梭车，包括底板5，其特征在于： 所述底板5顶部两侧均设置有一组球体31，每组所述球体31与底板5之间均设置有主动力驱动组件1、换位组件2、从动球轴组件3和限位离合组件4，两组球体31、主动力驱动组件1、换位组件2、从动球轴组件3、限位离合组件4、底板5构成由一套轮系支撑进行四向穿梭运动的四向穿梭车； 主动力驱动组件1为四向穿梭车运动提供动力，主动力驱动组件1包括电机11、传动轴组12、固定轴支撑座13、动力传送链条14、锥齿轮组15和直齿轮组16；换位组件2包含换位主驱动组件21、传动轴换位组件22、球轴换位组件23、换位辅助驱动组件24； 从动球轴组件3为四向穿梭车实际运动提供支撑，从动球轴组件3包含球轴32、环面球轴支撑座33、离合轴套34；限位离合组件4包含限位推板41、限位块42、连接底板43、离合推板44、固定块45、弹簧46、通电线圈块47、磁铁48，换位组件2与限位离合组件4配合控制四向穿梭车运动方向； 限位离合组件4设置有四个，四个限位离合组件4分别设置于两组球体31一侧，底板5顶部开设有变向环形槽51、离合方孔52、限位方孔53、球孔54； 传动轴组12包含两个传动轴一121、传动轴二122、传动轴三123、传动轴四124和传动轴五125，锥齿轮组15包括锥齿轮一151、锥齿轮二152、锥齿轮三153、锥齿轮四154，直齿轮组16包含直齿轮一161与直齿轮二162，换位主驱动组件21包含主驱动电缸211、主电缸支撑座212、电缸工作杆一213、滑块214、滑轨一215，传动轴换位组件22包含T型架221、轴间连接架222、滑动轴支撑座223、滑轨二224、电机固定架225，球轴换位组件23包含中心固定架231、回转圆盘232、连杆233、转架一234、转架二235、球侧固定架236，换位辅助驱动组件24包含辅助驱动电缸241、辅助电缸支撑座242、电缸工作杆二243。

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