滁州赛迩斯数字技术有限公司李自鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉滁州赛迩斯数字技术有限公司申请的专利一种AGV车行走机构及驱动系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117416439B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311348278.3,技术领域涉及:B62D61/10;该发明授权一种AGV车行走机构及驱动系统是由李自鹏;程丽平设计研发完成,并于2023-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种AGV车行走机构及驱动系统在说明书摘要公布了:本发明涉及物流车辆设计技术领域,具体为一种AGV车行走机构,包括用于承载货物的车体,车体的底部固定安装有顶部安装架,顶部安装架下端的前后左右四个方向上分别安装有一对对称布置的调整装置,且调整装置的下方通过减震装置固定安装有用于带动车体运动的滚动装置。本发明能够利用安装在车体底部前后左右四个方向上的四对滚动装置根据路面宽度是否满足转向需求,从而采用两种不同的方式控制车体的转向,并且还可以根据装卸货物方向的不同利用转向装置来调整车体原地转向,从而快速的实现上下货物,因此该装置在狭窄空间内拥有良好的转向机动性能,非常适合在间距较窄的货架之间运输货物,能够大大的提高工作的效率。
本发明授权一种AGV车行走机构及驱动系统在权利要求书中公布了:1.一种AGV车行走机构,其特征在于:包括用于承载货物的车体1,所述车体1的底部固定安装有顶部安装架12,所述顶部安装架12下端的前后左右四个方向上分别安装有一对对称布置的调整装置6,且调整装置6的下方通过减震装置5固定安装有用于带动车体1运动的滚动装置4,所述调整装置6用于调整滚动装置4的方向和车体1的高度,且车体1的底部固定安装有用于调整车体1整体方向和高度的转向装置3; 转向装置3包括通过螺栓固定安装在车体1下方的圆形座301,且圆形座301的下方通过轴承转动安装有转动座303,所述转动座303的下方固定安装有高度调整推杆305,且高度调整推杆305的下方驱动有支撑底座306,所述支撑底座306的下方设置有与地面接触并用于增大摩擦的防滑垫片307,所述转动座303上固定安装有转向电机304,且转向电机304的输出端驱动有与位于圆形座301侧面的圆形齿圈啮合的主动轮302;转动座303上设置有防滑装置7,所述防滑装置7包括设置在圆形座301下方的凸起阵列701,且防滑装置7包括固定在转动座303上的挤压推杆705,所述挤压推杆705的输出端驱动有连接杆704,且连接杆704的输出端固定安装有挤压座703,所述挤压座703上固定安装有与凸起阵列701贴合摩擦的配合橡胶702。
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