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龙图腾网获悉中国空间技术研究院申请的专利一种多螺钉固定设备安装精度确定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117415605B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311198152.2，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种多螺钉固定设备安装精度确定方法是由史海涛;张晓峰;任璐;刘澜涛;苗洋;高洪涛;李少辉;刘希刚;景泉;赵利民;刘亚利设计研发完成，并于2023-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多螺钉固定设备安装精度确定方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多螺钉固定设备安装精度确定方法，包括：定义组件0、组件1的安装理论坐标系；给出组件0相对坐标系R0x0y0的安装孔理论坐标,组件1相对坐标系R1x1y1的安装孔理论坐标；建立组件0安装孔位置度满足标准差σ0的正态分布、组件1安装孔位置度满足标准差σ1的正态分布；生成组件0、组件1上的所有安装孔的实际坐标；生成角度偏差值、位置偏差值；计算组件1安装孔实际坐标在R0x0y0的坐标；建立每对安装孔完成装配的对齐程度约束，保存满足约束的随机数数组作为样本；重复执行上述步骤得到足够的样本，统计所有样本的标准差，作为组件1的安装方位精度和位置精度。本发明解决了传统分析方法难以对非线性尺寸链安装精度进行准确分析的问题。

本发明授权一种多螺钉固定设备安装精度确定方法在权利要求书中公布了：1.一种多螺钉固定设备安装精度确定方法，组件1通过n个螺钉安装到组件0上，组件0和组件1上各有n个对应的安装孔；其特征在于，包括以下流程： 步骤1、选取组件0和组件1上位置对应的基准孔R0、R1，以相同的方式定义组件0的安装理论坐标系R0x0y0、组件1的安装理论坐标系R1x1y1； 步骤2、给出组件0相对于坐标系R0x0y0的安装孔理论坐标、组件1相对于坐标系R1x1y1的安装孔理论坐标； 步骤3、根据组件0的n个安装孔的打孔位置度要求D0，建立安装孔位置度满足标准差σ0的正态分布； 步骤4、根据组件1的n个安装孔的打孔位置度要求D1，建立安装孔位置度满足标准差σ1的正态分布； 步骤5、根据步骤3建立的正态分布，在组件0安装孔的理论坐标基础上生成组件0上的所有安装孔的实际坐标K0i，根据步骤4建立的正态分布，在组件1安装孔的理论坐标基础上生成组件1上的所有安装孔的实际坐标K1i； 步骤6、设坐标系R1x1y1相对R0x0y0的角度偏差为θ，位置偏差为Δx，Δy，生成第一均匀随机数作为θ值，生成第二均匀随机数作为Δx值，生成第三均匀随机数作为Δy值； 步骤7、根据角度偏差θ、位置偏差Δx，Δy计算组件1的安装孔实际坐标K1i在坐标系R0x0y0中的坐标 步骤8、根据K0i、组件0上的安装孔直径以及组件1上的安装孔直径建立每对安装孔完成装配的对齐程度约束，判断步骤7生成的各组随机数θ，Δx，Δy是否满足所述对齐程度约束，若满足，接受该组随机数θ,Δx,Δy作为一组样本，否则，舍弃该组随机数θ，Δx，Δy； 步骤9、重复执行步骤3～步骤8，直到获得预设数量的θ，Δx，Δy样本，计算所有θ，Δx，Δy样本的标准差用于表示组件1的安装方位精度和位置精度。

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