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龙图腾网获悉中国重汽集团柳州运力科迪亚克机械有限责任公司申请的专利除草设备伸展臂的缓冲装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117413676B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311262636.9，技术领域涉及：A01D34/00；该发明授权除草设备伸展臂的缓冲装置是由卢健华;李旭俊;雷章辉;蒋春玲;薛志敏;莫玉振;陆地设计研发完成，并于2023-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本除草设备伸展臂的缓冲装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种除草设备伸展臂的缓冲装置，涉及除草机械领域，它包括伸展臂和液压系统；伸展臂包括安装有五连杆结构和半月连接板的安装底座，连接板一端与半月连接板连接，另一端与五连杆结构连接，五连杆结构一端与后动缓冲臂一端连接，后动缓冲臂另一端与除草头一端连接；液压系统包括安装在五连杆结构上的后动臂缓冲油缸、安装在安装底座上的臂侧翻油缸、安装在五连杆结构内的臂伸展油缸和安装在后动缓冲臂上的除草头翻转油缸。本发明用于解决一种带伸展臂及除草头可进行可水平方向、竖直方向除草作业的除草设备应对地面坑洼、高低起伏工况进行除草作业时，因除草头易与地面突起部分刚性接触而造成的冲击负载损坏除草设备伸展臂的问题。

本发明授权除草设备伸展臂的缓冲装置在权利要求书中公布了：1.一种除草设备伸展臂的缓冲装置，其特征在于：包括伸展臂和液压系统；所述伸展臂包括安装底座11、半月连接板15、连接板16、五连杆结构10、后动缓冲臂7、除草头翻转轴组件8和除草头9； 所述安装底座11安装在动力车前端，所述半月连接板15安装在所述安装底座11的一侧，所述半月连接板15与所述连接板16的一端连接，所述连接板16的另一端与所述五连杆结构10的一端连接，所述五连杆结构10一端与所述安装底座11的一端连接,所述五连杆结构10的另一端与所述后动缓冲臂7的一端连接，所述后动缓冲臂7的另一端与所述除草头翻转轴组件8以轴孔配合方式连接，所述除草头翻转轴组件8的轴端与所述除草头9的壳体刚性连接； 所述液压系统包括后动臂缓冲油缸1、臂侧翻油缸3、臂伸展油缸5和除草头翻转油缸6；所述臂伸展油缸5与总油路的进油管和回油管连通；所述除草头翻转油缸6与总油路的进油管和回油管连通，在进油管和回油管上并接有电控液压锁12；所述臂侧翻油缸3与总油路的进油管和回油管连通，所述臂侧翻油缸3的回油管与蓄能器组件2和所述后动臂缓冲油缸1连通，所述臂侧翻油缸3的进油管通过单向溢流阀4与总油路的回油管相连接; 所述臂侧翻油缸3安装在所述安装底座11上，一端连接所述半月连接板15；所述臂伸展油缸5安装在所述五连杆结构10内，两端分别连接所述五连杆结构10相间的两连杆；所述后动臂缓冲油缸1一端安装在所述五连杆结构10上，另一端连接所述后动缓冲臂7；所述除草头翻转油缸6一端安装在所述后动缓冲臂7上，另一端连接所述除草头翻转轴组件8；在除草过程中，所述臂侧翻油缸3收回的同时所述臂伸展油缸5顶出，所述伸展臂向右侧翻转的同时向外伸展，同时所述蓄能器组件2开始充入压力油，直至所述除草头9以小于250N的力接触地面；当所述除草头9通过凹凸不平地面时因地形阻碍而受到向后和向上两个方向的冲击力，此时所述后动缓冲臂7受力可向后动从而使所述后动臂缓冲油缸1被压缩，所述后动臂缓冲油缸1中的液压油通过液压管压送到所述臂侧翻油缸3无杆腔内使所述臂侧翻油缸3顶出并使整个伸展臂抬起，抬起时所述臂侧翻油缸3有杆腔液压油通过所述单向溢流阀4溢流到回油管，单向可阻碍所述臂侧翻油缸3顶出以防止所述除草头9因地面突然升高抬起而发生跳跃，通过所述后动臂缓冲油缸1与所述臂侧翻油缸3之间的相互联动，所述除草头9受到地形阻碍时所述伸展臂将所述除草头9向后退的同时向上抬起，让所述除草头9保持贴着地面行进并通过凹凸起伏的地形进行除草工作。

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