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龙图腾网获悉欧若拉运营公司申请的专利自主车辆、自主车辆控制系统以及光检测和测距系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117406232B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311278493.0，技术领域涉及：G01S17/32；该发明授权自主车辆、自主车辆控制系统以及光检测和测距系统是由斯蒂芬·C·克劳奇;泽布·威廉·巴伯;埃米尔·A·卡德莱克;克里希纳·鲁帕瓦塔拉姆设计研发完成，并于2020-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本自主车辆、自主车辆控制系统以及光检测和测距系统在说明书摘要公布了：一种自主车辆、自主车辆控制系统以及光检测和测距系统。自主车辆控制系统包括：一个或多个处理器；以及存储指令的一个或多个计算机可读存储介质，当由所述一个或多个处理器执行时，所述指令使所述一个或多个处理器：接收基于从对象反射的返回光学信号生成的电信号；将所述电信号变换到频域中以生成变换后的电信号；基于所述变换后的电信号的交叉谱确定所述返回光学信号的多普勒频移；基于所述多普勒频移确定指示所述对象正在移动更靠近还是更远离所述自主车辆控制系统的移动信息；以及基于所述移动信息控制转向系统或制动系统中的至少一个。

本发明授权自主车辆、自主车辆控制系统以及光检测和测距系统在权利要求书中公布了：1.一种自主车辆控制系统，包括：一个或多个处理器；以及存储指令的一个或多个计算机可读存储介质，当由所述一个或多个处理器执行时，所述指令使所述一个或多个处理器： 接收基于从对象反射的返回光学信号生成的电信号； 将所述电信号变换到频域中以生成变换后的电信号； 基于所述变换后的电信号的交叉谱确定所述返回光学信号的多普勒频移； 基于所述多普勒频移确定所述对象正在移动更靠近还是更远离所述自主车辆控制系统，其中，所述对象正在移动更靠近所述自主车辆控制系统对应于所述交叉谱中的蓝移，所述蓝移为正多普勒频移，并且其中，所述对象正在移动更远离所述自主车辆控制系统对应于所述交叉谱中的红移，所述红移为负多普勒频移； 基于带符号的所述多普勒频移，通过将所述变换后的电信号与相位代码的傅里叶变换的移位版本、所述相位代码的所述傅里叶变换的缩放版本、和所述相位代码的所述傅里叶变换的定相版本相乘，计算交叉相关；以及 基于所述交叉相关来确定到所述对象的距离，并且基于确定的所述距离来控制转向系统和制动系统中的至少一个。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人欧若拉运营公司，其通讯地址为：美国宾夕法尼亚州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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