湖南亚辉龙生物科技有限公司曹志平获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南亚辉龙生物科技有限公司申请的专利样本管夹持机构及样本管夹持检测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117383237B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311451383.X,技术领域涉及:B65G47/90;该发明授权样本管夹持机构及样本管夹持检测方法是由曹志平;胡鹍辉;谢伟;任海明;陈震设计研发完成,并于2023-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本样本管夹持机构及样本管夹持检测方法在说明书摘要公布了:本申请涉及样本管夹持机构及样本管夹持检测方法,包括支撑组件及夹持组件;夹持组件设有夹持电机、夹指运动基座及旋转对称设置的至少三夹指,夹持电机及夹指运动基座均安装于支撑组件上;夹指的中间部转轴连接于夹指运动基座上,夹指的第一端连接夹持电机的输出端;夹持电机的输出端具有伸缩状态,用于驱动第一端,带动夹指的第二端相对于中间部转动,以使各第二端共同处于夹持状态或处于张开状态至少三夹指的夹持结构配合夹持电机输出端伸缩实现夹持,一方面需要的夹取空间相对较小,且夹取可靠性高;另一方面即使在不知道样本管的高度时,亦能兼容不同高度样本管的夹取;再一方面具有简单及结构布局紧凑的优点,适合单独使用及集成应用。
本发明授权样本管夹持机构及样本管夹持检测方法在权利要求书中公布了:1.一种样本管夹持机构100,其特征在于,包括支撑组件200及夹持组件400; 所述夹持组件400设有夹持电机2、夹指运动基座10及旋转对称设置的至少三夹指9,所述夹持电机2及所述夹指运动基座10均安装于所述支撑组件200上; 所述夹指9的中间部95转轴连接于所述夹指运动基座10上,所述夹指9的第一端94连接所述夹持电机2的输出端; 所述夹持电机2的输出端具有伸缩状态,用于驱动所述第一端94,带动所述夹指9的第二端96相对于所述中间部95转动,以使各所述第二端96共同处于夹持状态或处于张开状态; 其中,所述夹持组件400还设有至少二弹性复位件,所述弹性复位件的两端分别连接相异的所述夹指9的第一端94,所述弹性复位件用于使所述第一端94弹性抵接所述夹持电机2的输出端,以在所述夹持电机2的输出端处于伸出状态或缩回状态下,带动所述第一端94保持与所述夹持电机2的输出端的相对位置; 所述夹持组件400还设有至少二拉簧29,所述夹指9的第一端94开设有两个安装孔93,两个所述安装孔93分别用于安装相异的所述拉簧29的一端,两个所述安装孔93沿所述夹持电机2的输出端的伸缩方向前后排布,且相对于各所述夹指9的旋转对称轴90具有相异的距离,以使所述拉簧29位于所述夹持电机2的输出端的下方,且使各所述拉簧29位置相间隔;所述拉簧29用于使所述第一端94弹性抵接所述夹持电机2的输出端。
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