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龙图腾网获悉中国科学院昆明动物研究所申请的专利一种非人灵长类动物合作实验方法及其装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117337803B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310841183.9，技术领域涉及：A01K67/02；该发明授权一种非人灵长类动物合作实验方法及其装置是由陈扬卓;王建红设计研发完成，并于2023-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种非人灵长类动物合作实验方法及其装置在说明书摘要公布了：本发明属于动物研究领域，公开了一种非人灵长类动物合作实验方法及其装置，该方法包括以下内容：步骤一，使用开源单片机代码编辑软件编写所需合作逻辑代码，烧写至电路板中；步骤二，启动动物合作实验装置；步骤三，动物操作按压部件；步骤四，判断按压部件的触发条件，如果符合合作逻辑，则合作实验装置输出食物，否则输出惩罚性内容；步骤五，动物合作实验装置复位；本发明在多个非人灵长类动物的完成合作时，以食物为奖励，激励动物之间的合作，从而可以研究非人灵长类动物之间的合作模式，食物仓中存放的食物在奖励之后能够补充进暂存腔中，保持暂存腔内随时都有食物，体积较小，可随时安装在猴笼外使用。

本发明授权一种非人灵长类动物合作实验方法及其装置在权利要求书中公布了：1.一种非人灵长类动物合作实验方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，使用开源单片机代码编辑软件编写所需合作逻辑代码，烧写至电路板中； 步骤二，启动动物合作实验装置； 步骤三，动物操作按压部件1； 步骤四，判断按压部件1的触发条件，如果符合合作逻辑，则合作实验装置输出食物，否则输出惩罚性内容；惩罚性内容包括但不限于led灯闪烁和蜂鸣器播放声音； 步骤五，动物合作实验装置复位； 其中，按压部件1设置多个，符合合作逻辑的按压部件1的触发条件为：多个按压部件1在一时间窗口内被同时按压； 其中，所述实验装置包括：按压部件1、筒体3、食物仓4和驱动部分； 所述筒体3的轴向水平设置，所述筒体3的一侧连通食物仓4，所述筒体3的另外一侧设置下料口304，所述筒体3内设置多个隔板301，多个所述隔板301围绕筒体3的轴线分布，相邻两个所述隔板301之间形成暂存腔，所述下料口304连通其中一个暂存腔，所述食物仓4连通另外一个暂存腔，多个所述隔板301的内侧固定连接主轴303； 所述食物仓4内可转动地设置旋转板，用于控制食物的输出； 所述驱动部分连接主轴303和旋转板，所述驱动部分用于同时驱动主轴303和旋转板转动，并且主轴303每次转动的角度为相邻两个隔板301之间的夹角，从而使暂存腔交替经过下料口304；所述按压部件1设置多个，多个所述按压部件1与所述驱动部分相连，当多个所述按压部件1被同时按压时，所述驱动部分使主轴303和旋转板转动，从而使食物从下料口304下料，而食物仓4内的食物输入到暂存腔中； 所述旋转板包括两个，分别为上部旋转板401和下部旋转板402，所述上部旋转板401的下方与所述下部旋转板402的上方之间形成过渡腔； 所述筒体3内设置有多个挡板302，当其中一个所述挡板302堵住下料口304时，所述下部旋转板402水平设置，所述上部旋转板401竖直设置，从而使食物仓4内的食物进入到过渡腔内； 当其中一个所述暂存腔连通下料口304时，所述下部旋转板402竖直设置，所述上部旋转板401水平设置，从而使过渡腔内的食物进入到暂存腔内； 两个所述旋转板在所述驱动部分的驱动下每次转动90°； 所述驱动部分包括电机、第一从动轮6和第二从动轮701； 所述电机的输出端连接第一从动轮6和第二从动轮701，所述第一从动轮6固定连接所述主轴303的端部，所述第二从动轮701连接两个所述旋转板； 两个所述旋转板上分别固定连接转轴，两个所述转轴穿出食物仓4并分别固定连接上部齿轮11和下部齿轮10； 所述第二从动轮701固定连接在凸轮7的端面，所述凸轮7可转动的连接食物仓4的外侧面，所述凸轮7的周面抵接滑杆8的底部，所述滑杆8的顶部连接复位弹簧13，从而形成凸轮机构，所述滑杆8的侧面固定连接啮合上部齿轮11和下部齿轮10的齿条； 所述电机带动所述凸轮7每次转动时，上部旋转板401和下部旋转板402每次转动90°。

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