北京航空航天大学王坤获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种基于一体式磁轴承的磁悬浮共轴反向双旋翼获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117326055B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311323549.X,技术领域涉及:B64C27/10;该发明授权一种基于一体式磁轴承的磁悬浮共轴反向双旋翼是由王坤;薄乐;王灿;郑世强;周银锋;刘刚设计研发完成,并于2023-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于一体式磁轴承的磁悬浮共轴反向双旋翼在说明书摘要公布了:本发明属于航空技术领域,尤其涉及一种基于一体式磁轴承的磁悬浮共轴反向双旋翼,包括:基座,基座上转动设置有内旋翼和外旋翼;基座中心处设有一体式磁悬浮轴承组件;一体式磁悬浮轴承组件用于使内旋翼和外旋翼悬浮在基座上并调整内旋翼和外旋翼的径向位移;基座内上下两侧分别设有第一轴向磁悬浮轴承部和第二轴向磁悬浮轴承部;第一轴向磁悬浮轴承部用于内旋翼轴向悬浮在基座内并调整内旋翼的轴向位移;第二轴向磁悬浮轴承部用于外旋翼轴向悬浮在基座内并调整外旋翼的轴向位移;基座内固接有用于驱动内旋翼转动的内旋翼驱动部;基座内固接有用于驱动外旋翼转动的外旋翼驱动部。本发明能够有效预防上下旋翼碰撞并有效抑制旋翼振动。
本发明授权一种基于一体式磁轴承的磁悬浮共轴反向双旋翼在权利要求书中公布了:1.一种基于一体式磁轴承的磁悬浮共轴反向双旋翼,其特征在于,包括:基座8,所述基座8上转动设置有内旋翼1和外旋翼2,所述基座8、所述内旋翼1和所述外旋翼2同轴设置; 所述基座8中心处设有一体式磁悬浮轴承组件;所述一体式磁悬浮轴承组件用于使所述内旋翼1和所述外旋翼2同时悬浮在所述基座8上并独立调整所述内旋翼1和所述外旋翼2的径向位移; 所述基座8内上下两侧分别设有第一轴向磁悬浮轴承部和第二轴向磁悬浮轴承部; 所述第一轴向磁悬浮轴承部用于所述内旋翼1轴向悬浮在所述基座8内并调整所述内旋翼1的轴向位移; 所述第二轴向磁悬浮轴承部用于所述外旋翼2轴向悬浮在所述基座8内并调整所述外旋翼2的轴向位移; 所述基座8内固接有用于驱动所述内旋翼1转动的内旋翼驱动部; 所述基座8内固接有用于驱动所述外旋翼2转动的外旋翼驱动部; 所述内旋翼1包括内旋翼主轴102,所述内旋翼主轴102顶部同轴固接有内旋翼桨叶101; 所述内旋翼主轴102同轴转动设置在所述基座8中部内侧; 所述内旋翼主轴102中部同轴套设有至少两个内径磁轴承转子103,所述内径磁轴承转子103通过内旋翼隔环106固接在所述内旋翼主轴102上; 所述内旋翼主轴102底部同轴套设有内旋翼主轴永磁体105,所述内旋翼主轴永磁体105通过另一所述内旋翼隔环106固接在所述内旋翼主轴102上; 所述内径磁轴承转子103与所述一体式磁悬浮轴承组件磁悬浮设置; 所述内旋翼主轴永磁体105与所述内旋翼驱动部传动设置; 位于所述内旋翼主轴102两端的所述内旋翼隔环106与所述第一轴向磁悬浮轴承部磁悬浮设置; 所述第一轴向磁悬浮轴承部包括两对称设置的内旋翼轴向磁轴承3,两个所述内旋翼轴向磁轴承3分别固接在所述基座8内壁的顶部和底部; 所述内旋翼轴向磁轴承3与相对应的所述内旋翼隔环106磁悬浮设置。
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